[实用新型]一种全自动智能移载机

权利要求书

1.一种全自动智能移载机，包括第一扩管机（2）和第二扩管机（5），其特征在于,所述第一扩管机（2）上前端位置连接有上料输送带（1），后端位置连接有中转出料带（9），所述第二扩管机（5）上朝向第一扩管机（2）一侧连接有中转输送带（7），远离第一扩管机（2）一侧连接有最终出料带（6），所述中转出料带（9）与中转输送带（7）之间设有两个机械手（4），两个机械手（4）分别通过左右两侧设置的第一控制机（3）和第二控制机（8）控制工作，所述第一扩管机（2）与第二扩管机（5）上均使用移载机构进行工件的移动。

2.如权利要求1所述的一种全自动智能移载机，其特征在于，所述上料输送带（1）与中转输送带（7）由输送带电机驱动进行输送。

3.如权利要求1所述的一种全自动智能移载机，其特征在于，所述中转出料带（9）与最终出料带（6）为无动力输送，为向下倾斜结构设置。

4.如权利要求1～3任一所述的一种全自动智能移载机，其特征在于，所述移载机构包括在扩管机本机（15）靠后位置设置的固定机架（10），固定机架（10）通过支撑架（13）支撑于地面上，固定机架（10）上朝向扩管机本机（15）一侧安装有导轨（14），导轨（14）上安装有由线性电机（21）驱动横向移动的活动架（18），活动架（18）上朝向扩管机本机（15）一侧安装有左右两个夹具（17），所述固定机架（10）上侧边端部位置焊接有控制移载机构工作的启停控制器（12）。

5.如权利要求4所述的一种全自动智能移载机，其特征在于，所述启停控制器（12）上方还安装有工作灯（11）。

6.如权利要求4所述的一种全自动智能移载机，其特征在于，左右两个所述的夹具（17）分别为同时夹住上料输送带（1）上的中筒工件（16）和扩管机本机（15）上的中筒工件（16）设置。

7.如权利要求6所述的一种全自动智能移载机，其特征在于，左右两个所述的夹具（17）为两个联动工作设置。

8.如权利要求4所述的一种全自动智能移载机，其特征在于，所述上料输送带（1）与中转输送带（7）、第一扩管机（2）、第二扩管机（5）以及第一控制机（3）和第二控制机（8）还有线性电机（21）同PLC（20）相控制连接，PLC（20）上还连接有安装于中转出料带（9）上末段位置的到位感应器（19）。