[实用新型]一种全自动智能移载机

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能移载机，包括第一扩管机和第二扩管机，所述第一扩管机上前端位置连接有上料输送带，后端位置连接有中转出料带，所述第二扩管机上朝向第一扩管机一侧连接有中转输送带，远离第一扩管机一侧连接有最终出料带，所述中转出料带与中转输送带之间设有两个机械手，两个机械手分别通过左右两侧设置的第一控制机和第二控制机控制工作，所述第一扩管机与第二扩管机上均使用移载机构进行工件的移动。本实用新型中，该移载机构可以搭配流水线的PLC进行编程控制工作，自动化程度高，与流水线进行同步作业，从而提高流水线生产的连续性，有利于生产效率的提高。

技术领域

本实用新型属于移载机设备技术领域，具体为一种全自动智能移载机。

背景技术

移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线,具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，目前筒状工件应用场所较多，在生产筒状工件时，通常由整张铁板或钢板切出方形，然后经过卷圈焊接形成筒状结构，由于卷圈无法保证工件的工整，通常还需经过扩管机进行扩张修正，工件在移动至扩管机上，以及从扩管机移动至输送线上时，均需要使用移载机构进行，现有的移载机构多为托载，移动时容易出现晃动，使本来不容易稳定的筒状工件更加容易出现倾倒，从而需要人工辅助处理，降低加工效率，同时缺乏自动化。因此我们提出一种全自动智能移载机。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有移载机使用不够方便，灵活的问题，提供一种全自动智能移载机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动智能移载机，包括第一扩管机和第二扩管机，所述第一扩管机上前端位置连接有上料输送带，后端位置连接有中转出料带，所述第二扩管机上朝向第一扩管机一侧连接有中转输送带，远离第一扩管机一侧连接有最终出料带，所述中转出料带与中转输送带之间设有两个机械手，两个机械手分别通过左右两侧设置的第一控制机和第二控制机控制工作，所述第一扩管机与第二扩管机上均使用移载机构进行工件的移动。

工作时由第一扩管机上的移载机构先抓取上料输送带上的工件，然后移送至第一扩管机上进行扩管处理，处理完成后再由移载机构抓取移送至终止出料带上，然后由机械手移动（翻转）移载至中转输送带上，再由第二扩管机上的移载机构抓取移送至第二扩管机上，第二扩管机扩管完成后抓取移送至最终出料带上，完成工件的加工移载。

作为本实用新型的进一步方案：所述上料输送带与中转输送带由输送带电机驱动进行输送，因此上料输送带与中转输送带使用平行与爬坡式均可，提高灵活性，同时提高输送效率。

作为本实用新型的再进一步方案：所述中转出料带与最终出料带为无动力输送，为向下倾斜结构设置，减少动力设备架设，从而降低成本，合理利用产线结构。

作为本实用新型的再进一步方案：所述移载机构包括在扩管机本机靠后位置设置的固定机架，固定机架通过支撑架支撑于地面上，固定机架上朝向扩管机本机一侧安装有导轨，导轨上安装有由线性电机驱动横向移动的活动架，活动架上朝向扩管机本机一侧安装有左右两个夹具，所述固定机架上侧边端部位置焊接有控制移载机构工作的启停控制器。

移载时由夹具先夹住上料输送带上的中筒工件，然后线性电机工作带动活动架在导轨上横向移动，从而带动中筒工件移动至扩管机位置，然后放下工件由扩管机扩管作业，作业完成后夹具同时夹住扩管机上的工件以及上料输送带上的工件，同时移动，在上料输送带上的工件移动至扩管机位置时，原扩管机位置的工件正好移动至中转出料带位置，然后同时放下，一次移动夹取两个工件，移载效率高。

作为本实用新型的再进一步方案：所述启停控制器上方还安装有工作灯，工作灯推荐使用红绿蓝三色灯，对工作情况进行直观的灯光表示，从而确保人员及时发现设备故障。

作为本实用新型的再进一步方案：左右两个所述的夹具分别为同时夹住上料输送带上的中筒工件和扩管机本机上的中筒工件设置，一次移动夹取两个工件，移载效率高。