[实用新型]一种多侦查扫描视角的车底检查机器人

权利要求书

1.一种多侦查扫描视角的车底检查机器人，包括主机箱(1)和副机箱(2)，其特征在于：所述副机箱(2)的内部设置有副电池(30)，所述副电池(30)的上方设置有第二配电箱(31)，所述第二配电箱(31)的上方设置有第二电路板(32)，所述主机箱(1)的内部设置有电线管路(20)，所述主机箱(1)的内部分别安装有第一伺服电机(11)、第二伺服电机(15)和第三伺服电机(25)，所述第二电路板(32)、第一伺服电机(11)、第二伺服电机(15)和第三伺服电机(25)均与电线管路(20)电性连接，所述主机箱(1)与副机箱(2)通过紧固螺丝固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多侦查扫描视角的车底检查机器人，其特征在于：所述主机箱(1)的一侧安装有第一探照灯(5)，所述主机箱(1)的上方分别安装有第二探照灯(6)和主摄防护罩(7)，所述主机箱(1)的两侧均安装有车轮(3)，所述车轮(3)的外侧安装有履带(4)，所述履带(4)设置有两个，所述车轮(3)设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种多侦查扫描视角的车底检查机器人，其特征在于：所述第一伺服电机(11)的一侧安装有第一减速器(12)，所述第一减速器(12)的一侧安装有驱动轮(13)，所述主机箱(1)的内部安装有从动轮(14)，所述驱动轮(13)和从动轮(14)的外侧均安装有皮带，所述驱动轮(13)与从动轮(14)通过皮带转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多侦查扫描视角的车底检查机器人，其特征在于：所述主机箱(1)的内部安装有支撑板(22)，所述支撑板(22)的上方分别设置有电池组(21)和第一配电箱(23)，所述第一配电箱(23)的一侧设置有第一电路板(24)，所述电线管路(20)和第一配电箱(23)均与第一电路板(24)电性连接，所述电池组(21)与第一配电箱(23)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多侦查扫描视角的车底检查机器人，其特征在于：所述第二伺服电机(15)的上方安装有第二减速器(16)，所述第二减速器(16)的上方安装有第一转盘(17)，所述第二伺服电机(15)的外侧安装有固定桥(19)，所述第一转盘(17)的上方安装有摄像头(18)，所述第三伺服电机(25)的下方安装有第三减速器(26)，所述主机箱(1)的内部分别安装有伸杆(10)和滚珠丝杆(27)，所述滚珠丝杆(27)和第三减速器(26)的下方均安装有齿轮，所述滚珠丝杆(27)的外侧安装有滚珠丝杆副(28)，所述滚珠丝杆副(28)的一侧安装有连接块(29)，所述伸杆(10)和滚珠丝杆副(28)均通过紧固螺丝与连接块(29)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多侦查扫描视角的车底检查机器人，其特征在于：所述伸杆(10)的上方安装有旋转筒(9)，所述旋转筒(9)的上方安装有副摄防护罩(8)，所述旋转筒(9)的内部安装有第四伺服电机(33)，所述第四伺服电机(33)的上方安装有第四减速器(34)，所述第四减速器(34)的上方安装有第二转盘(35)，所述第二转盘(35)与副摄防护罩(8)通过紧固螺丝固定连接，所述第二转盘(35)与第四减速器(34)通过联轴器固定连接。