[实用新型]一种多侦查扫描视角的车底检查机器人

说明书

本实用新型公开了一种多侦查扫描视角的车底检查机器人，涉及检查机器人技术领域，为解决现有技术中的普通的检查机器人发生故障后无法操作的问题。所述副机箱的内部设置有副电池，所述副电池的上方设置有第二配电箱，所述第二配电箱的上方设置有第二电路板，所述主机箱的内部设置有电线管路，所述主机箱的内部分别安装有第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第二电路板、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与电线管路电性连接，所述主机箱与副机箱通过紧固螺丝固定连接。

技术领域

本实用新型涉及检查机器人技术领域，具体为一种多侦查扫描视角的车底检查机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人能力的评价标准包括，智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，在用于车底侦查的检查型机器人，可能会遇到长时间的高强度工作，使得机器人在车底检查工作时容易出现故障，然而普通的检查机器人发生故障后无法操作，导致从车底取出机器人很困难；因此市场急需研制一种多侦查扫描视角的车底检查机器人来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多侦查扫描视角的车底检查机器人，以解决上述背景技术中提出的普通的检查机器人发生故障后无法操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多侦查扫描视角的车底检查机器人，包括主机箱和副机箱，所述副机箱的内部设置有副电池，所述副电池的上方设置有第二配电箱，所述第二配电箱的上方设置有第二电路板，所述主机箱的内部设置有电线管路，所述主机箱的内部分别安装有第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第二电路板、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与电线管路电性连接，所述主机箱与副机箱通过紧固螺丝固定连接。

优选的，所述主机箱的一侧安装有第一探照灯，所述主机箱的上方分别安装有第二探照灯和主摄防护罩，所述主机箱的两侧均安装有车轮，所述车轮的外侧安装有履带，所述履带设置有两个，所述车轮设置有四个。

优选的，所述第一伺服电机的一侧安装有第一减速器，所述第一减速器的一侧安装有驱动轮，所述主机箱的内部安装有从动轮，所述驱动轮和从动轮的外侧均安装有皮带，所述驱动轮与从动轮通过皮带转动连接。

优选的，所述主机箱的内部安装有支撑板，所述支撑板的上方分别设置有电池组和第一配电箱，所述第一配电箱的一侧设置有第一电路板，所述电线管路和第一配电箱均与第一电路板电性连接，所述电池组与第一配电箱电性连接。

优选的，所述第二伺服电机的上方安装有第二减速器，所述第二减速器的上方安装有第一转盘，所述第二伺服电机的外侧安装有固定桥，所述第一转盘的上方安装有摄像头，所述第三伺服电机的下方安装有第三减速器，所述主机箱的内部分别安装有伸杆和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆和第三减速器的下方均安装有齿轮，所述滚珠丝杆的外侧安装有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的一侧安装有连接块，所述伸杆和滚珠丝杆副均通过紧固螺丝与连接块固定连接。

优选的，所述伸杆的上方安装有旋转筒，所述旋转筒的上方安装有副摄防护罩，所述旋转筒的内部安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的上方安装有第四减速器，所述第四减速器的上方安装有第二转盘，所述第二转盘与副摄防护罩通过紧固螺丝固定连接，所述第二转盘与第四减速器通过联轴器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：