[实用新型]一种原地行走驱动装置

权利要求书

1.一种原地行走驱动装置，其特征是：包括动力装置、驱动机构、结合部；

所述结合部设置两个，两个所述结合部各自连接于使用者左、右足部；

所述驱动机构的一端与所述动力装置连接，另一端与所述结合部连接；

所述驱动机构连接于所述动力装置，所述动力装置为所述驱动机构提供动力；

所述驱动机构有驱动装置或部件，所述驱动机构将所述动力装置的动力传递给所述驱动装置或部件；

所述驱动机构对所连接的结合部施加动力；

所述结合部与所连接的使用者足部的动作同步运动；

所述驱动机构与所述结合部连接的一端，与所述结合部的运动同步改变空间位置；

所述驱动机构的机械结构可变形，在所述机械结构变形范围内，所述驱动机构具备驱动功能。

2.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：所述驱动机构的所述驱动装置或部件包括轮子。

3.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：所述结合部可设置轮子和/或滑动部件，所述轮子包括万向轮。

4.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：所述结合部连接的所述驱动机构可有一套或两套，两套所述驱动机构为一个所述结合部分别施加不同方向的驱动力。

5.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：每套所述驱动机构有一套或多套传动部件，多套所述传动部件分别为所述驱动机构提供驱动力。

6.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：一个所述动力装置可为一套或多套所述驱动机构提供动力。

7.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：所述驱动机构的传动方式包括：皮带、链条。

8.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：所述结合部各自有支撑部件和连接部件，所述支撑部件支撑使用者足部，所述连接部件将使用者足部与所述结合部连接。

9.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：所述驱动机构设置有一个或多个轮子，多个所述轮子分别对所述结合部施加不同方向的驱动力。

10.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：设置有辅助机构，所述辅助机构的作用包括：保持所述驱动机构和/或所述结合部的轴向稳定，限制所述驱动机构和所述结合部的运动范围。

11.根据权利要求10所述原地行走驱动装置，其特征是：所述辅助机构的形式包括：四杆平行机构。

12.根据权利要求1所述原地行走驱动装置，其特征是：设置有传感系统和控制系统，所述传感系统将信号输出至信号处理器和/或所述控制系统。

13.根据权利要求12所述原地行走驱动装置，其特征是：所述传感系统输出的信号包括：空间方向、空间位置、速度。