[实用新型]一种原地行走驱动装置有效

专利信息
申请号: 202021334058.7 申请日: 2020-07-07
公开(公告)号: CN213031841U 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 张宇洋 申请(专利权)人: 北京三角座科技有限公司
主分类号: A63F13/211 分类号: A63F13/211;A63F13/212
代理公司: 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 代理人: 张丹
地址: 102600 北京市大兴区经济*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 原地 行走 驱动 装置
【说明书】:

实用新型属于虚拟现实(virtual reality,VR)行走装置领域,具体涉及一种原地行走驱动装置,包括:动力装置、驱动机构及驱动部件、结合部。驱动机构与动力装置和结合部连接,动力装置为驱动系统提供动力,结合部有连接部件和支撑部件,使用者足部与连接部件连接,置于支撑部件之上。支撑部件底部有轮子或滑动部件,可承载使用者全方向移动。驱动机构的一端与结合部连接,另一端与动力装置连接。驱动机构采用可变形机械结构,在机械变形范围之内保持动力传递功能,可在限定范围内将动力装置的动力传递给驱动机构的轮子,对结合部施加驱动力。

技术领域

本实用新型属于虚拟现实(virtual reality,VR)行走装置领域,具体涉及一种原地行走驱动装置。

背景技术

现阶段国内外虚拟现实行走装置有滑动式、滚珠阵列式、正交传送带式。其中滑动型全方向步行装置将使用者腰部固定,双足在凹形表面行走。滚珠阵列式也是将使用者腰部固定,双足在珠盘上行走。正交传送带式全方向步行装置是在大传送带上正交方向布置一周小传送带,大、小传送带沿正交方向的X、Y轴分别转动,人的双足在小传送带排列的上表面全方向行走。上述三种类型装置的共同点是:设备笨重,都需要一个结构较复杂的装置供使用者行走,尤其是正交传送带式最为笨重。滑动式虽然结构最简单,但是需要使用者穿上特制的足部配件,影响使用舒适性和行走的自然感。

实用新型内容

为解决上述问题,本实用新型提出一种使用者可原地行走的驱动装置方案。原地行走驱动装置包括:动力装置、驱动机构及驱动部件、结合部,进一步地,本说明书中的驱动部件为轮子。驱动机构与动力装置和结合部连接,动力装置为驱动系统提供动力,进一步地,为驱动机构的轮子提供动力,为连接于驱动系统的结合部施加驱动力。结合部连接于使用者足部,并支撑足部。所述结合部可支撑使用者足部,也可以连接并支撑使用者所使用的行走辅助器械,如:拐杖、假肢,所以驱动机构和连接部的数量不限制,可以为配合使用者双足而配备两套,也可以为辅助使用者行走的单拐或双拐配备三套或四套。为便于后续说明,在本实用新型说明书中,设驱动机构和结合部的数量为两套,分别与使用者的双足连接。

本实用新型的实现方法是:结合部有连接部件和支撑部件,使用者足部与连接部件连接,置于支撑部件之上。支撑部件底部有轮子或滑动部件,可承载使用者全方向移动。驱动机构的一端与结合部连接,另一端与动力装置连接。驱动机构可采用多种可变形机械结构,可采用伸缩或折叠构造,在机械变形范围之内保持动力传递功能,可在限定范围内将动力装置的动力传递给驱动机构的轮子,对结合部施加驱动力。动力装置的位置相对不动,与动力装置连接的驱动装置机械变形,在机械变形的范围内,将动力装置的动力传递给驱动机构的轮子,为连接于驱动机构的结合部提供驱动力。动力装置是驱动系统中质量最大的部分,动力装置的位置相对固定,使用者足部动作时,带动质量相对较小的结合部和驱动机构运动,便于实现使用者足部动作的灵活性。进一步地,可使用相对于连接于使用足部的动力装置质量更大、动力更强的装置,加大驱动机构对结合部的驱动力。

驱动机构包括传动部件,传动方式包括:皮带、链条。驱动机构有轮子,轮子由动力装置通过传动部件提供动力。每套驱动机构可有一套传动部件,也可以有多套传动部件,多套传动部件分别驱动与其连接的轮子。每个结合部可连接一套或多套驱动机构,多套驱动机构分别为结合部施加不同方向的驱动力。每个动力装置可连接一套或多套驱动机构,动力装置可同时为多套驱动机构提供动力,对多个结合部施加驱动力。

本实用新型可设置辅助机构,辅助机构用于限制驱动机构和结合部的轴向倾斜度,保持结合部不倾倒,也可用于限制传动机构和结合部的运动范围,并用于连接驱动机构和动力装置。辅助机构可有多种构造、多组部件,为实现功能可有多种机械形式。辅助机构可与驱动机构结合,共用部件。

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