[实用新型]一种板材自动堆叠码垛设备

权利要求书

1.一种板材自动堆叠码垛设备，包括第一支架(2)，其特征在于：所述第一支架(2)下平行设置有第二支架(8)，所述第一支架(2)和第二支架(8)之间通过若干支撑架(10)固定连接，所述第一支架(2)和第二支架(8)之间对称穿设有第一丝杆(7)，两个所述第一丝杆(7)上均固定设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)的转轴与第一丝杆(7)之间均为同轴连接，两个所述第一丝杆(7)的两侧均对称设置有两根第一导向杆(6)，所述第一丝杆(7)和第一导向杆(6)上均设置有第一滑块(15)；

两个所述第一滑块(15)之间穿设有第二丝杆(16)，所述第二丝杆(16)的两侧设置有两根第二导向杆(1)，所述第二丝杆(16)上固定设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的转轴与第二丝杆(16)之间同轴连接，所述第二丝杆(16)和第二导向杆(1)上设置有第二滑块(3)；

所述第二滑块(3)的底部对称设置有两个第一连接块(12)，两个所述第一连接块(12)之间穿设有第三丝杆(5)和第三导向杆(27)，所述第三丝杆(5)上固定设置有第三电机(11)，所述第三电机(11)的转轴与第三丝杆(5)之间同轴连接，所述第三丝杆(5)和第三导向杆(27)上设置有第三滑块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动堆叠码垛设备，其特征在于：所述第三滑块(28)的底部固定设置有冂形支架(9)，所述冂形支架(9)上穿设有第一双向丝杆(17)和两根第四导向杆(19)，所述第一双向丝杆(17)上固定设置有第四电机(18)，所述第四电机(18)的转轴与第一双向丝杆(17)之间同轴连接，所述第一双向丝杆(17)和两根第四导向杆(19)上设置有两个第四滑块(20)；

两个所述第四滑块(20)的底部均对称设置有两个第二连接块(22)，两个所述第二连接块(22)之间均穿设有第二双向丝杆(25)和第五导向杆(24)，所述第二双向丝杆(25)上均固定设置有第五电机(21)，所述第五电机(21)的转轴与第二双向丝杆(25)之间均同轴连接，所述第二双向丝杆(25)和第五导向杆(24)上均设置有两个第五滑块(26)，所述第五滑块(26)上均设置有真空吸盘(23)。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动堆叠码垛设备，其特征在于：若干所述支撑架(10)的个数为四个。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动堆叠码垛设备，其特征在于：所述第一支架(2)上设置有电机控制器(4)，所述第一电机(14)、第二电机(13)、第三电机(11)、第四电机(18)和第五电机(21)均由电机控制器(4)控制。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动堆叠码垛设备，其特征在于：所述第一滑块(15)上均开设有与第一丝杆(7)相适配的螺纹孔以及与第一导向杆(6)相适配的通孔，所述第二滑块(3)上开设有与第二丝杆(16)相适配的螺纹孔以及与第二导向杆(1)相适配的通孔，所述第三滑块(28)上开设有与第三丝杆(5)相适配的螺纹孔以及与第三导向杆(27)相适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动堆叠码垛设备，其特征在于：所述第一丝杆(7)与两根第一导向杆(6)之间均平行设置，所述第二丝杆(16)与两根第二导向杆(1)之间均平行设置，所述第三丝杆(5)与第三导向杆(27)之间平行设置，第一双向丝杆(17)与两根第四导向杆(19)之间均平行设置，第二双向丝杆(25)与第五导向杆(24)之间均平行设置；

所述第一丝杆(7)与第二丝杆(16)垂直，所述第二丝杆(16)与第三丝杆(5)垂直，所述第一双向丝杆(17)与第二双向丝杆(25)垂直。