[实用新型]一种板材自动堆叠码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种板材自动堆叠码垛设备，通过设置有第一电机、第一丝杆、第一滑块、第二电机、第二丝杆、第二滑块、第三电机、第三丝杆、第三滑块、电机控制器和真空吸盘等，使得本实用新型的结构较为简单且造价较低，并可以在三维空间内对金属板材进行抓取和堆叠码垛。通过设置有第四电机、第一双向丝杆、第四滑块、第五电机、第二双向丝杆、第五滑块和真空吸盘等，使得本实用新型的真空吸盘的位置可以根据金属板材的实际大小进行适当调整。本实用新型解决了现有的堆叠码垛设备成本高昂、结构复杂且不能根据金属板材的实际大小对真空吸盘的位置进行适当调整的问题。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种板材自动堆叠码垛设备。

背景技术

生产线上加工后的金属板材需要自动层层堆叠码垛成合板，以便于搬运及运输。现有技术中多使用人工搬运叠放码垛，人工叠放存在叠放不整齐、定位不准确、劳动强度高、码垛费时费力、安全系数比较低的缺点。故现在多使用机械手臂取代人工劳动，并通过在机械手臂上安装有真空吸盘，通过真空吸盘吸取金属板材并放置在合适的区域进行堆叠码垛。

然而现有的堆叠码垛设备通常是机械手，成本高昂，结构复杂，且其上设置的的真空吸盘的位置通常为固定的，不能根据金属板材的实际大小进行适当的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材自动堆叠码垛设备，以解决现有的堆叠码垛设备成本高昂、结构复杂且不能根据金属板材的实际大小对真空吸盘的位置进行适当调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材自动堆叠码垛设备，包括第一支架，其中：所述第一支架下平行设置有第二支架，所述第一支架和第二支架之间通过若干支撑架固定连接，所述第一支架和第二支架之间对称穿设有第一丝杆，两个所述第一丝杆上均固定设置有第一电机，所述第一电机的转轴与第一丝杆之间均为同轴连接，两个所述第一丝杆的两侧均对称设置有两根第一导向杆，所述第一丝杆和第一导向杆上均设置有第一滑块；

两个所述第一滑块之间穿设有第二丝杆，所述第二丝杆的两侧设置有两根第二导向杆，所述第二丝杆上固定设置有第二电机，所述第二电机的转轴与第二丝杆之间同轴连接，所述第二丝杆和第二导向杆上设置有第二滑块；

所述第二滑块的底部对称设置有两个第一连接块，两个所述第一连接块之间穿设有第三丝杆和第三导向杆，所述第三丝杆上固定设置有第三电机，所述第三电机的转轴与第三丝杆之间同轴连接，所述第三丝杆和第三导向杆上设置有第三滑块。

优选的，所述第三滑块的底部固定设置有冂形支架，所述冂形支架上穿设有第一双向丝杆和两根第四导向杆，所述第一双向丝杆上固定设置有第四电机，所述第四电机的转轴与第一双向丝杆之间同轴连接，所述第一双向丝杆和两根第四导向杆上设置有两个第四滑块；

两个所述第四滑块的底部均对称设置有两个第二连接块，两个所述第二连接块之间均穿设有第二双向丝杆和第五导向杆，所述第二双向丝杆上均固定设置有第五电机，所述第五电机的转轴与第二双向丝杆之间均同轴连接，所述第二双向丝杆和第五导向杆上均设置有两个第五滑块，所述第五滑块上均设置有真空吸盘。

优选的，若干所述支撑架的个数为四个。

优选的，所述第一支架上设置有电机控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均由电机控制器控制。

优选的，所述第一滑块上均开设有与第一丝杆相适配的螺纹孔以及与第一导向杆相适配的通孔，所述第二滑块上开设有与第二丝杆相适配的螺纹孔以及与第二导向杆相适配的通孔，所述第三滑块上开设有与第三丝杆相适配的螺纹孔以及与第三导向杆相适配的通孔。

优选的，所述第一丝杆与两根第一导向杆之间均平行设置，所述第二丝杆与两根第二导向杆之间均平行设置，所述第三丝杆与第三导向杆之间平行设置，第一双向丝杆与两根第四导向杆之间均平行设置，第二双向丝杆与第五导向杆之间均平行设置；