[实用新型]一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置

权利要求书

1.一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，其特征在于：包括肩扣（1）、肩带（2）、肩托（3）、可旋转万向轮（5）、手臂主体架一（7）、弹簧（10）、手臂主体架二（11）、伸缩筒（12）、手臂主体架三（15）、固定带头（19）、防脱扣（20）、固定带（21）、防脱条（22）和定位孔（23）；所述的肩托（3）通过收缩杆（4）与可旋转万向轮（5）连接在一起，可旋转万向轮（5）连接固定架（24）；所述的手臂主体架一（7）的一端通过支架连接螺钉一（6）连接固定架（24），另一端通过螺钉（8）固定连接在支架连接板（9）上；所述的手臂主体架二（11）的一端通过螺钉（8）固定连接在支架连接板（9）上，另一端连接伸缩筒（12），弹簧（10）连接在手臂主体架二（11）和螺钉（8）上；伸缩筒（12）固定在连接架（13）上，连接架（13）通过支架连接螺钉二（14）连接手臂主体架三（15）；在手臂主体架三（15）的前端设置有凹槽（16）。

2.根据权利要求1所述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，其特征在于：在所述的手臂主体架一（7）的中部设置有固定带凹槽一（17）。

3.根据权利要求1所述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，其特征在于：在所述的手臂主体架二（11）的中部设置有固定带凹槽二（18）。

4.根据权利要求1所述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，其特征在于：所述的肩带（2）为带有弹性的尼龙材质肩带。

5.根据权利要求1所述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，其特征在于：所述的肩托（3）为流线型凹槽结构，在肩托（3）内侧设有防滑螺纹橡胶。

6.根据权利要求1所述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，其特征在于：所述的手臂主体架一（7）、手臂主体架二（11）和手臂主体架三（15）均由两个中空的钢铁圆柱组成。