[实用新型]一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，它包括肩扣（1）、肩带（2）、肩托（3）、收缩杆（4）、可旋转万向轮（5）、支架连接螺钉一（6）、手臂主体架一（7）、螺钉（8）、支架连接板（9）、弹簧（10）、手臂主体架二（11）、伸缩筒（12）、连接架（13）、支架连接螺钉二（14）、手臂主体架三（15）、凹槽（16）、固定带头（19）、防脱扣（20）、固定带（21）、防脱条（22）和定位孔（23）。本实用新型结构简单，成本低廉，能够有效地减少在便携式地物光谱仪的使用过程中人的过度使用手臂，减少工作量，降低劳动强度，同时能适应各种地形，使用灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及一种便携式地物光谱仪辅助装置，尤其是一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，属于地质测量技术领域。

背景技术

便携式地物光谱仪（asd），主要是用来测量地表沉积物、土壤、植物、水体和人工目标在400-2500nm波段范围的反射率和透过率，利用探测到的地物吸收特征对目标进行成分识别，并定量化地物的化学组分。便携式地物光谱仪重达5.5kg，在实际使用过程中需要人工背负仪器的同时一只手长时间握持手枪式把手保持在一个固定的位置，对使用者的身体和手臂的强度要求高，保持同一姿势久了，手臂容易酸麻，手易发抖，造成测量的数据不准确。而且使用便携式地物光谱仪的时间多集中于光照条件良好的正午时分，强光的照射对人的体力和耐力消耗极大。目前，针对支撑便携式地物光谱仪手枪式把手已有的装置有插入地表的装置（CN207779878U），但该装置需要插入地表，移动不方便，拆卸也不方便，使用存在一定的局限性，在实际的山地环境中适应性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，该装置能够有效地减少在便携式地物光谱仪的使用过程中人的过度使用手臂，减少工作量，降低劳动强度，同时能适应各种地形，使用灵活方便，从而克服上述现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，它包括肩扣、肩带、肩托、可旋转万向轮、手臂主体架一、弹簧、手臂主体架二、伸缩筒、手臂主体架三、固定带头、防脱扣、固定带、防脱条和定位孔；所述的肩托通过收缩杆与可旋转万向轮连接在一起，可旋转万向轮连接固定架；所述的手臂主体架一的一端通过支架连接螺钉一连接固定架，另一端通过螺钉固定连接在支架连接板上；所述的手臂主体架二的一端通过螺钉固定连接在支架连接板上，另一端连接伸缩筒，弹簧连接在手臂主体架二和螺钉上；伸缩筒固定在连接架上，连接架通过支架连接螺钉二连接手臂主体架三；在手臂主体架三的前端设置有凹槽。

上述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，作为一种优选方案，在所述的手臂主体架一的中部还设置有固定带凹槽一。

前述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，作为一种优选方案，在所述的手臂主体架二的中部还设置有固定带凹槽二。

前述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，作为一种优选方案，所述的肩带为带有弹性的尼龙材质肩带。

前述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，作为一种优选方案，所述的肩托为流线型凹槽结构，在肩托内侧设有防滑螺纹橡胶。

前述的地物光谱仪手持测量辅助机械手臂装置，作为一种优选方案，所述的手臂主体架一、手臂主体架二和手臂主体架三均由两个中空的钢铁圆柱组成。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1）仪器能够折叠，折叠后长度约为0.4m,占用空间小；仪器主体均为中空的钢结构，重量轻，在使用和搬运过程中易拿易放。

2）仪器主体结构简单，采用机械折叠的方式，连接螺钉能够固定角度，手臂支架制造成本低廉，并且保证舒适度。