[实用新型]一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置

权利要求书

1.一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置（7）、三维重构第二机位装置（8）及三维重构第三机位装置（9），所述射流式鱼泵、三维重构第一机位装置（7）、三维重构第二机位装置（8）、三维重构第三机位装置（9）均固定在水平地面上，且三维重构第一机位装置（7）与三维重构第二机位装置（8）以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置（9）固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置（7）、三维重构第二机位装置（8）、三维重构第三机位装置（9）呈正三角分布。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，所述射流式鱼泵包括工作流体输送管（1）、被吸流体输送管（2）、吸入室（3）、喉管（4）、扩散管（5）及出口管道（6）；所述被吸流体输送管（2）为直管，所述被吸流体输送管（2）、吸入室（3）、喉管（4）、扩散管（5）及出口管道（6）的中轴位于同一直线上，所述被吸流体输送管（2）与蓄鱼池相连接，工作流体经外界水泵打入所述工作流体输送管（1），通过压力差将被吸流体与鱼从蓄鱼池吸起，通过被吸流体输送管（2）一起进入吸入室（3），并通过喉管（4）、扩散管（5）后从出口管道（6）排出。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，所述三维重构第一机位装置（7）包括第一支撑架（74）、第一升降气缸（71）、第一水平气缸（73）、第一气缸连接板（72）、第一吸盘连接板（75）、第一真空吸盘（76）及三维重构第一高速摄影机（77），所述第一支撑架（74）固定在水平地面上，第一升降气缸（71）固定在所述第一支撑架（74）上，所述第一气缸连接板（72）固定在第一升降气缸（71）的活动端；所述第一水平气缸（73）水平安装在所述第一气缸连接板（72）上，所述第一吸盘连接板（75）固定在所述第一水平气缸（73）的活动端，所述第一真空吸盘（76）固定在第一吸盘连接板（75）的下方，所述第一高速摄影机（77）固定在第一真空吸盘（76）上。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，所述三维重构第二机位装置（8）包括第二支撑架（84）、第二升降气缸（81）、第二水平气缸（83）、第二气缸连接板（82）、第二吸盘连接板（85）、第二真空吸盘（86）及三维重构第二高速摄影机（87），所述第二支撑架（84）固定在水平地面上，所述第二升降气缸（81）固定在所述第二支撑架（84）上，所述第二气缸连接板（82）固定在第二升降气缸（81）的活动端；所述第二水平气缸（83）水平安装在所述第二气缸连接板（82）上，所述第二吸盘连接板（85）固定在所述第二水平气缸（83）的活动端，所述第二真空吸盘（86）固定在第二吸盘连接板（85）的下方，所述第二高速摄影机（87）固定在第二真空吸盘（86）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，所述三维重构第三机位装置（9）包括第三支撑架（94）、第三升降气缸（91）、第三水平气缸（93）、第三气缸连接板（92）、第三吸盘连接板（95）、第三真空吸盘（96）及三维重构第三高速摄影机（97），所述第三支撑架（94）固定在水平地面上，第三升降气缸（91）固定在所述第三支撑架（94）上，所述第三气缸连接板（92）固定在第三升降气缸（91）的活动端；所述第三水平气缸（93）水平安装在所述第三气缸连接板（92）上，所述第三吸盘连接板（95）固定在所述第三水平气缸（93）的活动端，所述第三真空吸盘（96）固定在第三吸盘连接板（95）的下方，所述三维重构第三高速摄影机（97）固定在第三真空吸盘（96）上。

6.根据权利要求3所述的一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，所述第一吸盘连接板（75）为L型板，所述第一吸盘连接板（75）的竖直边与第一水平气缸（73）的活动端端部连接，所述第一真空吸盘（76）固定在第一吸盘连接板（75）的水平边的底部。