[实用新型]一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置

说明书

本实用新型公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置，且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本实用新型能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原，且各个工序衔接良好，结构紧凑，更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析，能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力，并且降低鱼类运输时的损伤。

技术领域

本实用新型涉及射流泵领域，具体涉及一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置。

背景技术

中国是水产品生产和消费大国，水产养殖产量常年占据世界产量的 60%以上。随着养殖规模的扩大，中国水产养殖行业正朝着以深远海抗风浪网箱为代表的现代渔业技术发展。因此，与其相配套的鱼泵已成为渔业机械的重要发展方向。鱼泵根据工作原理主要分为离心式鱼泵、空气扬升式鱼泵、真空式鱼泵和射流式鱼泵。其中，射流式鱼泵因其结构简单、流道宽阔和内部无运动部件等优点，非常适合输送鱼类，综合效益高。

射流泵在我国工业领域早已被广泛使用，但在渔业方面应用还较少，相关研究也较匮乏。在经由射流泵输送的过程中，鱼类除可能受到机械损伤外，还会因为水体各种因素及环境的变化而受损。射流式鱼泵对鱼产生的影响是水流剪切力、空化、水压的迅速变化、水体流速和动荡等因子共同作用的结果。这些因子往往会导致鱼的鳃、鳔、鳞片等的宏观损伤，甚至会影响鱼的生理机能。目前有关环形射流泵的内流机理研究与设计理论尚不完善，尽管对射流式鱼泵有一些研究和应用，但关于泵内压力、速度分布及空化等因素对鱼损影响的研究未见报道，更未开展兼顾泵性能与鱼损方面的研究，这些问题都制约了射流式鱼泵的发展。探究出鱼在射流泵中的运动状态对射流式鱼泵的发展具有深远的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于探究出目前射流式鱼泵运输鱼过程中鱼游运动规律的问题，提出了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，能够很好地还原出射流式鱼泵运输鱼类时，射流式鱼泵中鱼游运动的动态规律，且各个工序衔接良好，结构紧凑，提高生产效率和降低人工成本，对射流泵未来的发展研究具有重要意义。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置，所述射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置均固定在水平地面上，且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。

所述的一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，所述射流式鱼泵包括工作流体输送管、被吸流体输送管、吸入室、喉管、扩散管及出口管道；所述被吸流体输送管为直管，所述被吸流体输送管、吸入室、喉管、扩散管及出口管道的中轴位于同一直线上，所述被吸流体输送管与蓄鱼池相连接，工作流体经外界水泵打入所述工作流体输送管，通过压力差将被吸流体与鱼从蓄鱼池吸起，通过被吸流体输送管一起进入吸入室，并通过喉管、扩散管后从出口管道排出。

所述的一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，所述三维重构第一机位装置包括第一支撑架、第一升降气缸、第一水平气缸、第一气缸连接板、第一吸盘连接板、第一真空吸盘及三维重构第一高速摄影机，所述第一支撑架固定在水平地面上，第一升降气缸固定在所述第一支撑架上，所述第一气缸连接板固定在第一升降气缸的活动端；所述第一水平气缸水平安装在所述第一气缸连接板上，所述第一吸盘连接板固定在所述第一水平气缸的活动端，所述第一真空吸盘固定在第一吸盘连接板的下方，所述第一高速摄影机固定在第一真空吸盘上。