[实用新型]一种方便调节夹持力度的机器手

权利要求书

1.一种方便调节夹持力度的机器手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)右侧的中央固定连接有气缸(2)，所述壳体(1)内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面左侧的位置处均固定连接有第一固定杆(3)，所述壳体(1)内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面中央的位置处均固定连接有第二固定杆(4)，所述第一固定杆(3)和第二固定杆(4)表面且靠近底部的位置处分别转动连接有第一齿轮(5)和第二齿轮(6)，两个所述第一齿轮(5)与两个第二齿轮(6)分别相互啮合，所述第一齿轮(5)的顶部固定连接有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)转动连接于第一固定杆(3)的表面，所述气缸(2)的输出端固定连接有齿条(8)，所述壳体(1)顶部的中央沿水平方向等距离开设有三个第一通槽(9)，所述壳体(1)顶部且与第一通槽(9)相对应的位置处固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)顶部的中央滑动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)底部的中央与固定框(10)顶部的中央之间固定连接有复位弹簧(13)，所述连接杆(11)的底部固定连接有磁铁(14)，所述齿条(8)顶部中央且靠近右侧的位置处固定连接有磁感应开关(17)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节夹持力度的机器手，其特征在于：所述齿条(8)位于两个第二齿轮(6)之间的位置处，所述齿条(8)的左右两侧分别与两个第二齿轮(6)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节夹持力度的机器手，其特征在于：所述连接杆(11)表面且靠近底部的位置处固定连接有卡块(15)，所述壳体(1)内壁顶部的中央开设有卡槽(16)，所述卡块(15)的形状结构与卡槽(16)内部的形状结构相契合。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节夹持力度的机器手，其特征在于：所述壳体(1)左侧且与两个夹持机构(7)相对应的位置处均开设有第二通槽(18)，两个所述夹持机构(7)分别滑动连接于两个第二通槽(18)的内部，所述壳体(1)左侧的中央开设有第三通槽(19)，所述第三通槽(19)内部的形状结构与齿条(8)的形状结构相契合。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节夹持力度的机器手，其特征在于：两个所述夹持机构(7)相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫(71)，所述橡胶垫(71)的形状结构与夹持机构(7)的形状结构相契合。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节夹持力度的机器手，其特征在于：所述复位弹簧(13)处于初始状态时，磁铁(14)滑动连接于固定框(10)的内部，所述磁感应开关(17)与气缸(2)相电连接。