[实用新型]一种方便调节夹持力度的机器手

说明书

本实用新型涉及夹持机器手技术领域，具体揭示了一种方便调节夹持力度的机器手，包括壳体，壳体右侧中央固定连接有气缸，壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第一固定杆，壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆表面分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮顶部固定连接有夹持机构，气缸输出端固定连接有齿条，壳体顶部开设有第一通槽，壳体顶部固定连接有固定框，连接杆顶部固定连接有固定块，固定块与固定框之间固定连接有复位弹簧，连接杆底部固定连接有磁铁，齿条顶部中央固定连接有磁感应开关；本实用新型能够方便工作人员调节夹持力度，结构简单，操作非常的简单快捷。

技术领域

本实用新型涉及夹持机器手技术领域，具体涉及了一种方便调节夹持力度的机器手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但现有的机械手需要通过伺服电机或者是减速器来调节机械手的夹持力度，结构非常的复杂，从而导致生产成本非常的昂贵，同时调节方式也非常的繁琐复杂，不便于工作人员进行调节机械手夹持的力度，因此需要设计一种方便调节夹持力度的机器手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方便调节夹持力度的机器手，具备结构简单，方便调节夹持力度，操作简便等优点，解决了传统的机械手结构复杂，调节方式繁琐复杂的问题。

本实用新型的方便调节夹持力度的机器手，包括壳体，所述壳体右侧的中央固定连接有气缸，所述壳体内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面左侧的位置处均固定连接有第一固定杆，所述壳体内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面中央的位置处均固定连接有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆表面且靠近底部的位置处分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，两个所述第一齿轮与两个第二齿轮分别相互啮合，所述第一齿轮的顶部固定连接有夹持机构，所述夹持机构转动连接于第一固定杆的表面，所述气缸的输出端固定连接有齿条，所述壳体顶部的中央沿水平方向等距离开设有三个第一通槽，所述壳体顶部且与第一通槽相对应的位置处固定连接有固定框，所述固定框顶部的中央滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有固定块，所述固定块底部的中央与固定框顶部的中央之间固定连接有复位弹簧，所述连接杆的底部固定连接有磁铁，所述齿条顶部中央且靠近右侧的位置处固定连接有磁感应开关。

本实用新型的方便调节夹持力度的机器手，其中齿条位于两个第二齿轮之间的位置处，所述齿条的左右两侧分别与两个第二齿轮相啮合，该结构设置，能够使得齿条能够同时带动两个第二齿轮进行转动。

本实用新型的方便调节夹持力度的机器手，其中连接杆表面且靠近底部的位置处固定连接有卡块，所述壳体内壁顶部的中央开设有卡槽，所述卡块的形状结构与卡槽内部的形状结构相契合，该结构设置，能够将磁铁固定在壳体内部，从而通过磁铁与磁感应开关相互配合来控制齿条移动的距离。

本实用新型的方便调节夹持力度的机器手，其中壳体左侧且与两个夹持机构相对应的位置处均开设有第二通槽，两个所述夹持机构分别滑动连接于两个第二通槽的内部，所述壳体左侧的中央开设有第三通槽，所述第三通槽内部的形状结构与齿条的形状结构相契合，该结构设置，能够便于夹持机构在第二通槽内部进行运动。

本实用新型的方便调节夹持力度的机器手，其中两个夹持机构相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的形状结构与夹持机构的形状结构相契合，该结构设置，能够使得夹持机构在夹持物体时更加的稳固。

本实用新型的方便调节夹持力度的机器手，其中复位弹簧处于初始状态时，磁铁滑动连接于固定框的内部，所述磁感应开关与气缸相电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：