[实用新型]全地形车

权利要求书

1.一种全地形车，其特征在于，包括：

架体；

四个车轮，所述车轮与所述架体转动连接；

动力系统，位于所述架体上，用于驱动所述车轮运动；以及，

制动系统，位于所述架体上，包括第一制动主缸、脚踏操纵组件、防抱死控制模块、第二制动主缸、手握操纵组件、与所述车轮一一对应设置的制动器组件以及与所述制动器组件一一对应设置的制动轮缸，所述第一制动主缸与四个所述制动轮缸连通，所述第二制动主缸与其中两个所述制动轮缸连通，所述脚踏操纵组件与所述第一制动主缸连接，所述手握操纵组件与所述第二制动主缸连接，所述防抱死控制模块能够控制所述第一制动主缸与对应的四个所述制动轮缸之间制动液的流动，所述防抱死控制模块能够控制所述第二制动主缸与对应的两个所述制动轮缸之间制动液的流动。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，其中两个所述车轮为前轮，其中两个所述车轮为后轮，所述前轮和所述后轮沿所述架体的长度方向间隔设置，其中两个与所述前轮对应的所述制动轮缸为前轮轮缸，其中两个与所述后轮对应的所述制动轮缸为后轮轮缸；

所述防抱死控制模块能够控制所述第二制动主缸与两个所述前轮轮缸之间制动液的流动，或所述防抱死控制模块能够控制所述第二制动主缸与两个所述后轮轮缸之间制动液的流动，或所述防抱死控制模块能够控制所述第二制动主缸与一个所述前轮轮缸、一个所述后轮轮缸之间制动液的流动。

3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述第一制动主缸包括流通制动液的第一腔体和与所述第一腔体连通的第二腔体，所述第一制动主缸的活塞杆位于所述第一腔体和所述第二腔体内，

所述第一腔体连通其中一个所述前轮轮缸和其中一个所述后轮轮缸，所述第二腔体连通其中另一所述前轮轮缸和其中另一所述后轮轮缸，或所述第一腔体连通两个所述前轮轮缸，所述第二腔体连通两个所述后轮轮缸。

4.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述制动系统包括分配阀，所述分配阀与所述第一制动主缸、所述第二制动主缸和多个所述制动轮缸连通，所述分配阀用于按设定比例将所述第一制动主缸中的制动液和所述第二制动主缸中的制动液分配至多个对应的所述制动轮缸中。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的全地形车，其特征在于，所述架体包括车架和位于所述车架上的车桥，所述动力系统和所述制动系统位于所述车架上，所述车桥包括具有安装腔的桥壳和车轴，所述车轴与所述车轮转动连接，所述制动系统包括位于所述安装腔内的齿圈和用于检测所述齿圈的转速的传感器组件，所述齿圈位于所述车轴上且能够与所述车轴同步转动，所述防抱死控制模块根据所述传感器组件的检测信息以获取所述车轮的运动信息。

6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述车桥包括套设于所述车轴上的轴承和油封，所述轴承的外壁与所述安装腔的内壁抵接，所述轴承位于所述齿圈和所述油封之间。

7.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述桥壳形成有与所述安装腔连通的安装孔，所述传感器组件包括外壳和位于所述外壳内的传感器，所述外壳的部分位于所述安装孔内，所述外壳的另部分与所述桥壳连接。

8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述外壳上形成有容纳槽，所述传感器组件包括位于所述容纳槽内的密封圈，所述密封圈用于密封所述外壳与所述安装孔的内壁之间的缝隙。

9.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述车轴形成有至少一个第一定位键，所述齿圈的内壁形成有与所述第一定位键相适配的第二定位键，所述第二定位键与所述第一定位键配合以防止所述齿圈相对于所述车轴运动。

10.根据权利要求9所述的全地形车，其特征在于，所述第一定位键为键槽，所述第二定位键为凸起，所述凸起位于所述键槽内。