[实用新型]全地形车

说明书

本申请提供一种全地形车，包括架体、四个车轮、动力系统以及制动系统。车轮与架体转动连接。动力系统位于架体上，动力系统用于驱动车轮运动。制动系统位于架体上，制动系统包括第一制动主缸、脚踏操纵组件、防抱死控制模块、第二制动主缸、手握操纵组件、与车轮一一对应设置的制动器组件以及与制动器组件一一对应设置的制动轮缸。防抱死控制模块能够控制第一制动主缸与对应的四个制动轮缸之间制动液的流动。防抱死控制模块能够控制第二制动主缸与对应的两个制动轮缸之间制动液的流动。通过设置防抱死控制模块，防止对应的车轮抱死，提高行车安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种全地形车。

背景技术

现有的全地形车的制动系统，在制动过程中，车轮容易抱死不再转动，也就是说，车轮相对于地面只能滑动，如此，容易造成全地形车失去控制，造成事故。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种全地形车，解决现有技术中全地形车制动过程中，车轮容易抱死不再转动，车轮只能相对于地面滑动的的技术问题，为解决上述技术问题，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种全地形车，包括：

架体；

四个车轮，所述车轮与所述架体转动连接；

动力系统，位于所述架体上，用于驱动所述车轮运动；以及，

制动系统，位于所述架体上，包括第一制动主缸、脚踏操纵组件、防抱死控制模块、第二制动主缸、手握操纵组件、与所述车轮一一对应设置的制动器组件以及与所述制动器组件一一对应设置的制动轮缸，所述第一制动主缸与四个所述制动轮缸连通，所述第二制动主缸与其中两个所述制动轮缸连通，所述脚踏操纵组件与所述第一制动主缸连接，所述手握操纵组件与所述第二制动主缸连接，所述防抱死控制模块能够控制所述第一制动主缸与对应的四个所述制动轮缸之间制动液的流动，所述防抱死控制模块能够控制所述第二制动主缸与对应的两个所述制动轮缸之间制动液的流动。

进一步地，其中两个所述车轮为前轮，其中两个所述车轮为后轮，所述前轮和所述后轮沿所述架体的长度方向间隔设置，其中两个与所述前轮对应的所述制动轮缸为前轮轮缸，其中两个与所述后轮对应的所述制动轮缸为后轮轮缸；

所述防抱死控制模块能够控制所述第二制动主缸与两个所述前轮轮缸之间制动液的流动，或所述防抱死控制模块能够控制所述第二制动主缸与两个所述后轮轮缸之间制动液的流动，或所述防抱死控制模块能够控制所述第二制动主缸与一个所述前轮轮缸、一个所述后轮轮缸之间制动液的流动。

进一步地，所述第一制动主缸包括流通制动液的第一腔体和与所述第一腔体连通的第二腔体，所述第一制动主缸的活塞杆位于所述第一腔体和所述第二腔体内，

所述第一腔体连通其中一个所述前轮轮缸和其中一个所述后轮轮缸，所述第二腔体连通其中另一所述前轮轮缸和其中另一所述后轮轮缸，或所述第一腔体连通两个所述前轮轮缸，所述第二腔体连通两个所述后轮轮缸。

进一步地，所述制动系统包括分配阀，所述分配阀与所述第一制动主缸、所述第二制动主缸和多个所述制动轮缸连通，所述分配阀用于按设定比例将所述第一制动主缸中的制动液和所述第二制动主缸中的制动液分配至多个对应的所述制动轮缸中。

进一步地，所述架体包括车架和位于所述车架上的车桥，所述动力系统和所述制动系统位于所述车架上，所述车桥包括具有安装腔的桥壳和车轴，所述车轴与所述车轮转动连接，所述制动系统包括位于所述安装腔内的齿圈和用于检测所述齿圈的转速的传感器组件，所述齿圈位于所述车轴上且能够与所述车轴同步转动，所述防抱死控制模块根据所述传感器组件的检测信息以获取所述车轮的运动信息。

进一步地，所述车桥包括套设于所述车轴上的轴承和油封，所述轴承的外壁与所述安装腔的内壁抵接，所述轴承位于所述齿圈和所述油封之间。