[实用新型]一种钻杆自动加接装置有效
| 申请号： | 202021339601.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN212508151U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈航;李学忠;辛德忠;万军;王清峰;李和祥;蒲剑;雷万年;史春宝;罗华;邱响林;唐敏;杜渔舟;马振纲;刘小华;田乐意;吕晋军;刘卫亮;李淑健 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 阴知见 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻杆 自动 装置 | ||
1.一种钻杆自动加接装置，其特征在于：包括位于钻机一侧的机械手，机械手包括回转机构，回转机构包括与钻机连接的回转驱动装置和与回转驱动装置连接的回转臂，回转臂连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构的下方设有钻杆箱；钻杆夹持机构从钻杆箱内拾取钻杆的位置过钻机倾角调整轴线，钻杆夹持机构跟随伸缩机构在回转驱动装置的驱动下可转至其夹持中心与钻机钻进轴线重合的位置。
2.根据权利要求1所述的一种钻杆自动加接装置，其特征在于：所述钻杆夹持机构从钻杆箱内拾取钻杆的位置位于钻杆箱的一端，钻杆箱可绕机械手从钻杆箱内拾取钻杆的位置中心线摆动。
3.根据权利要求1所述的一种钻杆自动加接装置，其特征在于：所述钻杆箱包括箱体，箱体的后端可绕钻机倾角调整轴线摆动，箱体的前端连接有使箱体绕钻机倾角调整轴线摆动的摆动驱动装置，摆动驱动装置的固定端固定在钻机机架上。
4.根据权利要求3所述的一种钻杆自动加接装置，其特征在于：钻机机架与箱体之间设有相互配合的圆弧滑槽和圆弧滑块，箱体通过相互配合的圆弧滑槽和圆弧滑块可绕钻机倾角调整轴线摆动。
5.根据权利要求1所述的一种钻杆自动加接装置，其特征在于：所述钻杆夹持机构从钻杆箱内拾取钻杆的位置中心线与钻机钻进轴线共面。
6.根据权利要求1所述的一种钻杆自动加接装置，其特征在于：所述钻杆夹持机构从钻杆箱内拾取钻杆的位置与回转臂之间的距离大于钻机钻进轴线与回转臂之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种钻杆自动加接装置，其特征在于：钻机的夹持器上设有限制伸缩机构行程的限位件。
8.根据权利要求1所述的一种钻杆自动加接装置，其特征在于：所述回转驱动装置与钻机夹持器连接。
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