[实用新型]三次元搬运机构有效
| 申请号： | 202021339672.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN213084684U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李先 | 申请（专利权）人： | 昆山奥尔顿自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三次 搬运 机构 | ||
1.三次元搬运机构，包括三次元主机（1），其特征在于：所述三次元主机（1）的左侧固定连接有横杆（2），所述横杆（2）的左端固定连接有三次元辅机（3），所述三次元主机（1）和三次元辅机（3）均包括X轴平移导轨（4），所述X轴平移导轨（4）的顶部滑动连接有X轴导向底座（5），所述三次元主机（1）包括的X轴导向底座（5）左侧的顶部固定连接有X轴伺服电机（6），所述X轴伺服电机（6）的输出端固定连接有X轴齿轮（7），所述X轴导向底座（5）的顶部固定连接有Z轴立柱（8），所述Z轴立柱（8）的表面固定连接有Z轴伺服电机（9），所述Z轴伺服电机（9）的输出端固定连接有Z轴齿轮（10），所述Z轴立柱（8）的右侧固定连接有Y轴导向滑轨（11），所述Y轴导向滑轨（11）的右侧滑动连接有Y轴固定座（12），所述Y轴固定座（12）的右侧固定连接有Y轴伺服电机（13），所述Y轴伺服电机（13）的输出端固定连接有Y轴齿轮（14）。
2.根据权利要求1所述的三次元搬运机构，其特征在于：所述X轴伺服电机（6）的输出端固定连接有第一减速机（15），所述Z轴伺服电机（9）的输出端固定连接有第二减速机（16），所述Y轴伺服电机（13）的输出端固定连接有第三减速电机（17）。
3.根据权利要求1所述的三次元搬运机构，其特征在于：所述X轴平移导轨（4）与X轴导向底座（5）通过滑轨和滑块滑动连接，所述Z轴齿轮（10）与Z轴立柱（8）的表面通过齿板传动连接。
4.根据权利要求1所述的三次元搬运机构，其特征在于：所述Y轴导向滑轨（11）与Y轴导向滑轨（11）通过齿条传动连接，齿条的类型为交叉运动齿条。
5.根据权利要求1所述的三次元搬运机构，其特征在于：所述X轴平移导轨（4）的表面开设有凹槽（18），所述凹槽（18）的内壁固定连接有铭牌（19）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山奥尔顿自动化科技有限公司，未经昆山奥尔顿自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021339672.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
