[实用新型]三次元搬运机构

说明书

本实用新型公开了三次元搬运机构，包括三次元主机，所述三次元主机的左侧固定连接有横杆，所述横杆的左端固定连接有三次元辅机，所述三次元主机和三次元辅机均包括X轴平移导轨，所述X轴平移导轨的顶部滑动连接有X轴导向底座，所述三次元主机包括的X轴导向底座左侧的顶部固定连接有X轴伺服电机。本实用新型通过三次元主机、横杆、三次元辅机、X轴平移导轨、X轴导向底座、X轴伺服电机、X轴齿轮、Z轴立柱、Z轴伺服电机、Z轴齿轮、Y轴导向滑轨、Y轴固定座、Y轴伺服电机和Y轴齿轮的配合，实现了拥有多向调节功能的目的，每个立柱、固定座能够单独运动，能够根据使用需求对物品进行搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为三次元搬运机构。

背景技术

搬运机构用于对物品进行搬运，在生产和制造领域起到不可或缺的作用，但以往的搬运机构大多不具有多向调节功能，每个立柱、固定座不能单独运动，不能根据使用需求对物品进行搬运，同时不具有能够做到节拍更快、刚性更好和能耗更低的优点，降低了使用者对搬运机构的体验感，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了搬运机构的实用性和使用性，针对性地推出了三次元搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供三次元搬运机构，具备拥有多向调节功能的优点，解决了以往搬运机构不具有多向调节功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三次元搬运机构，包括三次元主机，所述三次元主机的左侧固定连接有横杆，所述横杆的左端固定连接有三次元辅机，所述三次元主机和三次元辅机均包括X轴平移导轨，所述X轴平移导轨的顶部滑动连接有X轴导向底座，所述三次元主机包括的X轴导向底座左侧的顶部固定连接有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端固定连接有X轴齿轮，所述X轴导向底座的顶部固定连接有Z轴立柱，所述Z轴立柱的表面固定连接有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端固定连接有Z轴齿轮，所述Z轴立柱的右侧固定连接有Y轴导向滑轨，所述Y轴导向滑轨的右侧滑动连接有Y轴固定座，所述Y轴固定座的右侧固定连接有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出端固定连接有Y轴齿轮。

优选的，所述X轴伺服电机的输出端固定连接有第一减速机，所述Z轴伺服电机的输出端固定连接有第二减速机，所述Y轴伺服电机的输出端固定连接有第三减速电机。

优选的，所述X轴平移导轨与X轴导向底座通过滑轨和滑块滑动连接，所述Z轴齿轮与Z轴立柱的表面通过齿板传动连接。

优选的，所述Y轴导向滑轨与Y轴导向滑轨通过齿条传动连接，齿条的类型为交叉运动齿条。

优选的，所述X轴平移导轨的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有铭牌。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过三次元主机、横杆、三次元辅机、X轴平移导轨、X轴导向底座、X轴伺服电机、X轴齿轮、Z轴立柱、Z轴伺服电机、Z轴齿轮、Y轴导向滑轨、Y轴固定座、Y轴伺服电机和Y轴齿轮的配合，实现了拥有多向调节功能的目的，每个立柱、固定座能够单独运动，能够根据使用需求对物品进行搬运，同时具有能够做到节拍更快、刚性更好和能耗更低的优点，提高了使用者对搬运机构的体验感，满足当今市场的需求，解决了以往搬运机构不具有多向调节功能的问题。

2、本实用新型通过设置X轴平移导轨、X轴导向底座、X轴伺服电机和X轴齿轮，用于带动物体进行水平移动，通过设置Z轴立柱、Z轴伺服电机和Z轴齿轮，用于带动物体垂直移动，通过设置Y轴导向滑轨、Y轴固定座、Y轴伺服电机和Y轴齿轮，用于带动物体前后移动，通过设置第一减速机，用于降低X轴伺服电机的转速，通过设置第二减速机，用于降低Y轴伺服电机的转速，通过设置第三减速电机，用于降低Z轴伺服电机的转速，通过设置凹槽和铭牌，用于标注搬运机构的品牌信息。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型三次元主机主视图；