[实用新型]一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统

权利要求书

1.一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，所述炼铁高炉检修拆装机器人包括车体及第一拆装机械手，其特征在于，所述液压控制系统包括：

供压机构,所述供压机构包括分流元件；

第一控制机构，所述第一控制机构的输入端与所述分流元件的一个输出端连接，用以控制所述车体行走；

第二控制机构，所述第二控制机构的输入端与所述分流元件的另一个输出端连接，用以控制所述第一拆装机械手动作，所述第二控制机构包括若干个并联设置的控制组件，至少一个所述控制组件包括保压元件；

热提取装置，所述第一控制机构与所述第二控制机构的输出端均连接于所述热提取装置，所述热提取装置的输出端连接于所述供压机构。

2.根据权利要求1所述的炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，其特征在于，所述供压机构还包括：

依次连接的油箱、液压泵。

3.根据权利要求2所述的炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，其特征在于：

所述液压泵采用单向变量液压泵，所述分流元件采用单稳分流阀。

4.根据权利要求1所述的炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制机构包括：

第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀与所述分流元件的一个输出端连接；

第一行走组件，所述第一行走组件与所述第一电磁换向阀连接，所述第一行走组件包括依次连接的第一电磁二通阀与第一行走液压缸；

第二行走组件，所述第二行走组件与所述第一行走组件并联设置且与所述第一电磁换向阀连接，所述第二行走组件包括依次连接的第二电磁二通阀与第二行走液压缸，所述第二电磁二通阀与所述第一电磁二通阀之间设置有两位四通阀；

可调节流阀，所述第一行走组件与所述第二行走组件的输出端均连接于所述可调节流阀，所述可调节流阀的输出端与所述热提取装置连接。

5.根据权利要求4所述的炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制机构还包括：

第一单向阀，所述第一单向阀设置于供压机构与所述第一电磁换向阀之间；

压力表，所述压力表设置于供压机构与所述第一电磁换向阀之间且位于所述第一单向阀之前。

6.根据权利要求1所述的炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，其特征在于：

所述控制组件包括转向组件、升降组件、前移组件、倾斜组件、旋转组件、夹紧组件及平移组件；其中，

所述转向组件包括依次连接的第二电磁换向阀及转向液压缸；

所述升降组件包括依次连接的第一二通截止阀、第二单向阀、顺序阀、升降液压缸、第二二通截止阀及比例节流阀；

所述前移组件包括依次连接的第三电磁换向阀、第一液压锁及前移液压缸；

所述倾斜组件包括依次连接的第四电磁换向阀、第二液压锁及倾斜液压缸；

所述旋转组件包括依次连接的第五电磁换向阀、第三液压锁及旋转液压缸；

所述夹紧组件包括依次连接的第六电磁换向阀、第四液压锁及夹紧液压缸；

所述平移组件包括依次连接的第七电磁换向阀、第五液压锁及平移液压缸。

7.根据权利要求1所述的炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，其特征在于，所述炼铁高炉检修拆装机器人还包括第二拆装机械手，所述液压控制系统还包括：

第三控制机构，所述第三控制机构的输入端能够通过接头与所述第二控制机构连接，所述第三控制机构的输出端能够通过接头与所述热提取装置连接，用以控制所述第二拆装机械手动作。

8.根据权利要求7所述的炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，其特征在于，所述第三控制机构包括：

拉拽组件，所述拉拽组件包括依次连接的第八电磁换向阀与拉拽液压缸；

振打组件，所述振打组件包括依次连接的溢流阀、第三二通截止阀及振打液压缸。