[实用新型]一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，包括供压机构、第一控制机构、第二控制机构及热提取装置，其中供压机构包括分流元件；第一控制机构的输入端与分流元件的一个输出端连接，用以控制车体行走；第二控制机构的输入端与分流元件的另一个输出端连接，用以控制第一拆装机械手动作，第二控制机构包括若干个并联设置的控制组件，至少一个控制组件包括保压元件；第一控制机构与第二控制机构的输出端均连接于热提取装置，热提取装置的输出端连接于供压机构。本实用新型公开液压控制系统，能够对机器人进行一体化控制，通过保压元件保持系统内的压力稳定，确保机器人动作稳定、可靠，且能够实现液压油液的循环利用。

技术领域

本实用新型涉及高炉拆装维修专用设备，具体涉及一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统。

背景技术

在钢厂高炉中，经常需要更换维修的除了送风支管直吹管、送风支管波纹管、风口小套外，还有风口中套等元件。目前，高炉维修拆装作业一般还是采用人工方式，需要数位工人同时操作，劳动强度大、效率低，而且由于高炉风套的重量一般为几百公斤，拆卸时极易发生人身伤害事故。另外，在拆卸高炉风套时可能会遇到风套被炉内铁水烧炼成一体的情况，相当于风套被焊住了。这种情况下，更增加了人工作业的难度。

现在也有一些高炉风套拆卸设备，但是这些设备往往功能比较单一，只能对送风支管直吹管、送风支管波纹管、风口小套、风口中套中的一个进行维修拆卸。同时，这些设备在实际操作时还需要人工进行辅助，无法实现一体化、自动化作业。

另外，由于高炉风套的重量很大，在拆装过程中如果发生倾斜、倾覆的等情况，将对操作人员及拆装设备造成严重的伤害。因此，采用机器设备对它们进行维修拆装时，需要保持机器设备稳定、可靠，防止发生意外情况。

因此，目前需要设计出一种新型的炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型实施例提供了一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统。本申请的炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统能够实现对炼铁高炉检修拆装机器人进行一体化控制，且确保机器人动作的稳定性及可靠性。同时，能够实现液压控制系统中油液的循环利用，降低成本。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，所述炼铁高炉检修拆装机器人包括车体及第一拆装机械手，其中，所述液压控制系统包括：

供压机构,所述供压机构包括分流元件；

第一控制机构，所述第一控制机构的输入端与所述分流元件的一个输出端连接，用以控制所述车体行走；

第二控制机构，所述第二控制机构的输入端与所述分流元件的另一个输出端连接，用以控制所述第一拆装机械手动作，所述第二控制机构包括若干个并联设置的控制组件，至少一个所述控制组件包括保压元件；

热提取装置，所述第一控制机构与所述第二控制机构的输出端均连接于所述热提取装置，所述热提取装置的输出端连接于所述供压机构。

在一种优选的实现方式中，所述供压机构还包括：

依次连接的油箱、液压泵。

进一步地，所述液压泵采用单向变量液压泵，所述分流元件采用单稳分流阀。

在一种优选的实现方式中，所述第一控制机构包括：

第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀与所述分流元件的一个输出端连接；

第一行走组件，所述第一行走组件与所述第一电磁换向阀连接，所述第一行走组件包括依次连接的第一电磁二通阀与第一行走液压缸；