[实用新型]一种精准Z轴360度可调消毒云台装置

权利要求书

1.一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，其特征在于：包括Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机固定安装在Z轴下底板上，Z轴下底板通过支撑柱与Z轴上底板固定连接，在Z轴上底板上安装有若干个轴承座，在轴承座上安装有第一轴承，所述Z轴电机的法兰轴与上云台连接件固定连接，上云台连接件与上云台底板固定连接，上云台底板位于第一轴承上，在上云台底板上安装有一对侧板，两个侧板之间安装有Y轴电机和Y轴法兰轴，Y轴法兰轴与连杆结构连接，连杆结构与安装在侧板上的喷雾壳体连接，通过连杆结构带动喷雾壳体绕侧板转动；所述喷雾壳体通过支架与图传外壳连接，在图传外壳内设置图传模块和消毒组件；所述Z轴电机采用空心轴设计，软管从Z轴电机中心穿过，在软管中设有导线，导线与Y轴电机通过导电滑环连接。

2.根据权利要求1所述的精准Z轴360度可调消毒云台装置，其特征在于：所述连杆结构包含第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆固定在Y轴法兰轴上，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆固定安装在转轴上，转轴通过轴承安装在侧板上，转轴与喷雾壳体固定连接。

3.根据权利要求2所述的精准Z轴360度可调消毒云台装置，其特征在于：所述转轴上设有限位杆，在侧板上设有限位块，通过限位杆和限位块的配合，限制转轴的转动角度。

4.根据权利要求3所述的精准Z轴360度可调消毒云台装置，其特征在于：所述限位块为折弯状。