[实用新型]一种精准Z轴360度可调消毒云台装置

说明书

本实用新型公开了一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，包括Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机固定安装在Z轴下底板上，Z下底板通过支撑柱与Z轴上底板固定连接，所述Z轴电机的法兰轴与上云台连接件固定连接，上云台连接件与上云台底板固定连接，上云台底板位于第一轴承上，在上云台底板上安装有一对侧板，两个侧板之间安装有Y轴电机和Y轴法兰轴，Y轴法兰轴与连杆结构连接，连杆结构与安装在侧板上的喷雾壳体连接，通过连杆结构带动喷雾壳体绕侧板转动。本实用新型通过Z轴电机使得消毒组件360°转动，通过Y轴电机调整消毒组件的俯仰角度，Z轴电机和Y轴电机可以使得消毒组件对细节、死角进行消毒，消毒能做到不留死角，消毒效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，属于防疫巡检领域。

背景技术

基于20年疫情期间，为防疫消毒而设计，主要用于医院、学校、商场、车站等场景的消毒防疫工作，减少人们受感染几率，提高工作效率。使用者通过将消毒云台装置与 AGV相连，软管与AGV上的电动消毒喷雾器相连，可实现自动消毒。

现有防疫消毒机器人的消毒范围多为大范围消毒，对于细节、死角处易消毒不到位或容易造成消毒液的浪费，云台消毒装置达不到Z轴360°全方位运动，云台在运动时易发生软管、导线缠绕等现象。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，可以调节消毒组件处于各个姿态，保证消毒效果。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，包括Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机固定安装在Z轴下底板上，Z轴下底板通过支撑柱与Z轴上底板固定连接，在Z轴上底板上安装有若干个轴承座，在轴承座上安装有第一轴承，所述Z轴电机的法兰轴与上云台连接件固定连接，上云台连接件与上云台底板固定连接，上云台底板位于第一轴承上，在上云台底板上安装有一对侧板，两个侧板之间安装有Y轴电机和Y轴法兰轴，Y轴法兰轴与连杆结构连接，连杆结构与安装在侧板上的喷雾壳体连接，通过连杆结构带动喷雾壳体绕侧板转动；所述喷雾壳体通过支架与图传外壳连接，在图传外壳内设置图传模块和消毒组件；所述Z轴电机采用空心轴设计，软管从Z轴电机中心穿过，在软管中设有导线，导线与Y轴电机通过导电滑环连接。

作为优选，所述连杆结构包含第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆固定在Y轴法兰轴上，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆固定安装在转轴上，转轴通过轴承安装在侧板上，转轴与喷雾壳体固定连接。

作为优选，所述转轴上设有限位杆，在侧板上设有限位块，通过限位杆和限位块的配合，限制转轴的转动角度。

作为优选，所述限位块为折弯状。

有益效果：本实用新型的精准Z轴360度可调消毒云台装置，通过Z轴电机使得消毒组件360°转动，通过Y轴电机调整消毒组件的俯仰角度，Z轴电机和Y轴电机可以使得消毒组件对细节、死角进行消毒，消毒能做到不留死角，消毒效果好；而且云台在360°旋转时，不会发生软管缠绕和导线缠绕现。

附图说明

图1为本实用新型的右视结构简图；

图2为本实用新型的左视结构简图；

图3为本实用新型的主视结构简图；

图4为本实用新型的结构简图；

图5为本实用新型中的Y轴动力组件结构简图；

图6为本实用新型中的Z轴动力组件及连接组件侧视结构简图；

图7为本实用新型中的Z轴动力组件及连接组件俯视结构简图；

图8为本实用新型中的导电滑环的结构简图；

图9为本实用新型中的软管结构简图。