[实用新型]一种千斤顶圆柱塞压槽装置的上下料机构

权利要求书

1.一种千斤顶圆柱塞压槽装置的上下料机构，包括压槽装置本体(1)和圆柱塞，所述压槽装置底部设有供圆柱塞进入和离开的槽道(11)，其特征在于，还包括上下料机构，所述上下料机构包括推动单元(2)和放料单元(4)，所述推动单元(2)包括推动片(21)、连接块一(22)、气缸一(23)以及设置在推动片(21)和连接块一(22)之间、能使推动片(21)转动180度的换向单元(3)，所述推动片(21)设在槽道(11)前侧，所述推动片(21)包括限位板一(211)、限位板二(212)和插入槽道(11)的推动条(213)，所述限位板一(211)、限位板二(212)分别和推动条(213)上下两个侧面固定连接，所述推动条(213)到限位板一(211)的间距较大，所述推动条(213)到限位板二(212)的间距较小，所述推动片(21)和压槽装置之间设有红外线单元(5)，所述红外线单元(5)处于推动条(213)下方，所述红外线单元(5)控制气缸一(23)，所述连接块一(22)和气缸一(23)之间还设有弹性组件(6)，所述放料单元(4)设在槽道(11)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种千斤顶圆柱塞压槽装置的上下料机构，其特征在于，所述换向单元(3)包括齿轮(31)、齿条(32)和驱动齿条(32)移动的驱动组件，所述齿轮(31)固定连接有转轴(33)，所述连接块一(22)上设有由水平板和竖直板组成的L型板(34)，所述齿轮(31)处于竖直板和连接块一(22)之间，所述转轴(33)两端分别和竖直板、连接块一(22)转动连接，且转轴(33)在竖直板上设有穿出部分，所述穿出部分和推动片(21)固定连接，所述水平板上设有T型滑槽(341)，所述齿条(32)和齿轮(31)配合，且齿条(32)底部设有和T型滑槽(341)配合的T型凸起(321)。

3.根据权利要求2所述的一种千斤顶圆柱塞压槽装置的上下料机构，其特征在于，所述驱动组件包括气缸二(35)、呈倒置凹字形的连接架(36)，所述连接架(36)两侧的内壁和齿条(32)两端固定连接，所述气缸二(35)的伸缩杆上固定连接有固定板一(37)、固定板二(38)，所述固定板一(37)、固定板二(38)之间设有两个连接柱(381)，所述两个连接柱(381)滑动连接有抵触板(382)，所述抵触板(382)和固定板一(37)、固定板二(38)之间均设有两根弹簧一(383)，所述弹簧一(383)套接于连接柱(381)，所述连接架(36)顶面设有和抵触板(382)配合的凸块(361)。

4.根据权利要求3所述的一种千斤顶圆柱塞压槽装置的上下料机构，其特征在于，所述放料单元(4)包括导轨(41)和振动盘，所述导轨(41)一端和振动盘连接，所述槽道(11)右侧设有进料道(42)，所述导轨(41)另一端设在进料道(42)上方，且导轨(41)上设有供圆柱塞掉落到进料道(42)的缺口(411)，所述进料道(42)内设有推料块(43)，所述推料块(43)连接有气缸三(44)。

5.根据权利要求1所述的一种千斤顶圆柱塞压槽装置的上下料机构，其特征在于，所述弹性组件(6)包括连接块二(61)、螺栓(62)和弹簧二(63)，所述连接块二(61)和气缸一(23)的伸缩杆固定连接，所述连接块二(61)两端设有通孔，所述连接块一(22)对应通孔的位置设有螺纹孔，所述螺栓(62)穿过连接块二(61)且和连接块一(22)螺纹连接，所述弹簧二(63)套接于螺栓(62)且弹簧处于连接块一(22)二之间。

6.根据权利要求3所述的一种千斤顶圆柱塞压槽装置的上下料机构，其特征在于，所述齿条(32)来回移动，所述齿轮(31)每次跟着转动180度。