[实用新型]一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置

权利要求书

1.一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，包括自动补货装置(1)、补货机构与限位机构，其特征在于：所述补货机构包括货仓(4)，所述货仓(4)开设于自动补货装置(1)内侧，所述货仓(4)内侧顶端开设有进货口(10)，所述货仓(4)内侧底端开设有槽口(5)，所述槽口(5)内侧底端开设有排货架(9)，所述排货架(9)内侧一端设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)一端固定连接有推板(6)，所述液压杆(7)外侧设置有固定环(8)。

2.根据权利要求1所述的一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，其特征在于：所述限位机构包括限位槽(11)，所述限位槽(11)开设于自动补货装置(1)底端表面，所述限位槽(11)内侧设置有螺杆(12)，所述螺杆(12)顶端固定连接有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)一侧啮合连接有第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)一端固定连接有转杆(15)，所述螺杆(12)外侧套接有限位套(19)，所述限位套(19)底端固定连接有连接套(17)，所述螺杆(12)处于连接套(17)内侧，所述连接套(17)底端固定连接有垫脚(18)。

3.根据权利要求1所述的一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，其特征在于：所述固定环(8)一端与排货架(9)内侧为固定连接，所述推板(6)一端表面设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，其特征在于：所述货仓(4)内侧设置为斜面，所述自动补货装置(1)前表面开设有出货口(2)，所述出货口(2)与排货架(9)连通。

5.根据权利要求1所述的一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，其特征在于：所述自动补货装置(1)底端表面设置有万向轮(3)，所述万向轮(3)的数量共设置有四个。

6.根据权利要求2所述的一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，其特征在于：所述螺杆(12)与转杆(15)的外侧均设置有轴承套(16)，所述轴承套(16)外侧与限位槽(11)内侧为固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，其特征在于：所述限位机构的数量共设置有两个，两个所述限位机构分别处于自动补货装置(1)底端两侧。

8.根据权利要求2所述的一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，其特征在于：所述限位套(19)内侧开设有螺纹槽，所述螺杆(12)与限位套(19)通过螺纹转动连接。