[实用新型]一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置

说明书

本实用新型公开了一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，包括自动补货装置、补货机构与限位机构，所述补货机构包括货仓，所述货仓开设于自动补货装置内侧，所述货仓内侧顶端开设有进货口，所述货仓内侧底端开设有槽口，所述槽口内侧底端开设有排货架，所述排货架内侧一端设置有液压杆，所述液压杆一端固定连接有推板，所述液压杆外侧设置有固定环；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计了补货机构，可以自动进行补货，不需要工作人员进行补货操作，大大提高了工作效率，通过设计了多个货仓与进货口，起到货品分类的作用。

技术领域

本实用新型属于无人超市技术领域，具体涉及一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置。

背景技术

人超市是一种新兴的销售方式，逐渐被越来越多的消费者所关注。现有技术中无人超市包括可供客户进入卖场自由选购的模式，现有技术中的上货过程需要工作人员进入仓库进行人工操作，使得必须预留相应的供工作人员操作的空间，大大降低了无人超市的有效货物容量，为此我们提出一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中的上货过程需要工作人员进入仓库进行人工操作，使得必须预留相应的供工作人员操作的空间，大大降低了无人超市的有效货物容量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用无人机给无人超市进行自动补货的装置，包括自动补货装置、补货机构与限位机构，所述补货机构包括货仓，所述货仓开设于自动补货装置内侧，所述货仓内侧顶端开设有进货口，所述货仓内侧底端开设有槽口，所述槽口内侧底端开设有排货架，所述排货架内侧一端设置有液压杆，所述液压杆一端固定连接有推板，所述液压杆外侧设置有固定环。

优选的，所述限位机构包括限位槽，所述限位槽开设于自动补货装置底端表面，所述限位槽内侧设置有螺杆，所述螺杆顶端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一端固定连接有转杆，所述螺杆外侧套接有限位套，所述限位套底端固定连接有连接套，所述螺杆处于连接套内侧，所述连接套底端固定连接有垫脚。

优选的，所述固定环一端与排货架内侧为固定连接，所述推板一端表面设置有橡胶垫。

优选的，所述货仓内侧设置为斜面，所述自动补货装置前表面开设有出货口，所述出货口与排货架连通。

优选的，所述自动补货装置底端表面设置有万向轮，所述万向轮的数量共设置有四个。

优选的，所述螺杆与转杆的外侧均设置有轴承套，所述轴承套外侧与限位槽内侧为固定连接。

优选的，所述限位机构的数量共设置有两个，两个所述限位机构分别处于自动补货装置底端两侧。

优选的，所述限位套内侧开设有螺纹槽，所述螺杆与限位套通过螺纹转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计了补货机构，可以自动进行补货，不需要工作人员进行补货操作，大大提高了工作效率，通过设计了多个货仓与进货口，起到货品分类的作用。

(2)通过设计了限位机构，自动补货装置在进行摆放时，防止通过万向轮移动，起到定位作用，不需要使用时可以收回限位槽内侧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的自动补货装置侧面结构示意图；

图3为本实用新型的自动补货装置俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；