[实用新型]轮边驱动装置及其连接板

权利要求书

1.一种轮边驱动装置，用于设置在悬架上，其特征在于：本轮边驱动装置包括减速器和电机，所述的减速器位于输出轴一侧的侧壁上设有连接板，所述的连接板上设有供减速器输出轴穿过的通孔，所述的连接板一侧设有用于与悬架连接的悬架连接结构，另一侧设有与减速器侧壁连接的减速器连接结构。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述的连接板与减速器侧壁连接一侧的接触面积大于连接板与悬架连接一侧的接触面积。

3.根据权利要求2所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述电机的输出轴与减速器的输出轴位于减速器的同一侧，所述的连接板形状为减速器侧壁减去电机与减速器侧壁连接区域后的形状。

4.根据权利要求2所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述的减速器为双极减速器，所述的连接板径向截面形状为月牙形。

5.根据权利要求2所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述的电机输出轴与减速器的输出轴位于减速器不同侧，所述的连接板形状与减速器侧壁形状相同。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述的悬架连接结构包括设置于连接板上的支撑臂连接孔，所述的连接板与支撑臂之间通过螺栓或螺钉或螺柱等紧固件穿过支撑臂连接孔与悬架的支撑臂固定连接。

7.根据权利要求6所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述的连接板与支撑臂连接一侧还设有内止口，支撑臂一侧设有安装座，所述的安装座上设有与内止口之对应的外止口，所述的支撑臂连接孔周向分布于内止口上。

8.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述的减速器连接结构包括连接板侧壁沿其外周面设置的减速器连接孔，所述的连接板与减速器侧壁之间通过螺栓或螺钉或螺柱等紧固件穿过减速器连接孔与减速器侧壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述的连接板与减速器侧壁连接一侧设有内止口，所述的减速器侧壁上设有与内置口配合的外止口。

10.根据权利要求8所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述的连接板与减速器侧壁连接的一侧还设有对位销，所述的减速器侧壁上设有与对位销配合的销孔。

11.一种轮边驱动装置中的连接板，其特征在于，包括本体，所述的本体上开设有供减速器的输出轴穿过的通孔、用于连接悬架的支撑臂连接孔以及用于连接减速器侧壁的减速器连接孔，所述的本体与减速器侧壁连接面积大于本体与悬架支撑臂的连接面积。