[实用新型]吸盘上料机构

权利要求书

1.一种吸盘上料机构，其特征在于，包括：

固定块，所述固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间设置有间隔；

第一驱动件，所述第一驱动件铰接于所述第一铰接部上；

第二驱动件，所述第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，且所述第二驱动件与所述第一驱动件的铰接点位于所述第一驱动件的侧面上，所述第二驱动件的另一端铰接于所述第二铰接部上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件相对于所述固定块旋转；及

吸附装置，所述吸附装置固定于所述第一驱动件远离所述固定块的一端。

2.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸附装置包括吸附件安装板及吸附件，所述吸附件安装板与所述第一驱动件连接，所述吸附件安装在所述吸附件安装板上。

3.根据权利要求2所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸附件为吸盘。

4.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸盘上料机构还包括水平驱动装置，水平驱动装置包括水平驱动组件及轨道板，所述固定块滑动设置于所述轨道板上，所述水平驱动组件分别与所述轨道板及所述固定块连接。

5.根据权利要求4所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸盘上料机构还包括中转装置，所述中转装置包括中转驱动件、中转吸附件、中转载料台，所述中转驱动件两端分别与所述固定块及所述中转吸附件连接，所述中转载料台设置于所述中转吸附件下方，所述中转载料台用于承载所述中转吸附件吸附的工件。

6.根据权利要求5所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述中转驱动件为伸缩气缸。

7.根据权利要求4所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括皮带、两个同步轮及电机，所述电机固定于所述轨道板上，所述同步轮设置在所述轨道板上且间隔预定距离，所述电机与所其中一个同步轮连接，所述皮带绕设于两个所述同步轮上，所述皮带与所述固定块连接。

8.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述固定块上还设有限位块，所述限位块一侧设置有限位部，所述限位部与所述第一驱动件抵接或脱离，所述限位块用于限制所述第一驱动件相对于所述固定块的旋转角度。

9.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为伸缩气缸。