[实用新型]吸盘上料机构

说明书

一种吸盘上料机构，吸盘上料机构，包括：固定块、第一驱动件、第二驱动件及吸附装置，固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，第一驱动件铰接于所述固定块上的所述第一铰接部上，第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，另一端铰接于固定块上的第二铰接部上，第二驱动件用于驱动第一驱动件相对于所述固定块旋转，吸附装置固定于第一驱动件远离固定块的一端。本实用新型的吸盘上料机构通过设置固定块、第一驱动件、第二驱动件及吸附装置，从而能够代替人工对电池极片进行上料操作，由此能够提高整体生产加工的效率及加工质量。

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工技术领域，特别是涉及一种吸盘上料机构。

背景技术

在电池的自动化生产过程中，需要将电池极片从料盘移动到加工工位或者极片加工流水线上，如此，完成电池极片的上料操作，以便下一步加工。在现有技术中，一般采用人工手动或者对应的夹持位移机构对电池极片进行移动放置，人工的方式不但费时费力，而且容易对电池极片造成损伤。

现有的极片上料机构大多将极片以垂直堆叠的方式将极片上料至机械手上料工位，而将极片垂直堆叠上料容易使极片在上料过程中偏位，所以，现有的极片上料机构均设置了一定的倾斜角度，使极片在上料过程中的运动更加平稳。

由于极片上料机构倾斜了一定角度，使得极片从极片上料工位移送到流水线上过程中，所使用的机械手需要能夹持倾斜状态的电池极片，并将电池极片水平放置在流水线上，如此，需要设置高精度及高自由度的机械手对极片进行上料转移，从而使得整体生产成本大大提高，不利于企业的长远发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种吸盘上料机构代替人工进行极片上料操作，且本吸盘上料机构还具有结构简单，生产成本低的特点，通过本吸盘上料机构完成将倾斜摆放的极片上料至流水线的操作，使得整体生产加工的自动化水平提高，进而使得整体生产效率得到提高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吸盘上料机构，其特征在于，包括：

固定块，所述固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间设置有间隔；

第一驱动件，所述第一驱动件铰接于所述第一铰接部上；

第二驱动件，所述第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，且所述第二驱动件与所述第一驱动件的铰接点位于所述第一驱动件的侧面上，所述第二驱动件的另一端铰接于所述第二铰接部上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件相对于所述固定块旋转；

吸附装置，所述吸附装置固定于所述第一驱动件远离所述固定块的一端。

在其中一个实施例中，所述吸附装置包括吸附件安装板及吸附件，所述吸附件安装板与所述第一驱动件连接，所述吸附件安装在所述吸附件安装板上。

在其中一个实施例中，所述吸附件为吸盘。

在其中一个实施例中，所述吸盘上料机构还包括水平驱动装置，水平驱动装置包括水平驱动组件及轨道板，所述固定块滑动设置于所述轨道板上，所述水平驱动组件分别与所述轨道板及所述固定块连接。

在其中一个实施例中，所述吸盘上料机构还包括中转装置，所述中转装置包括中转驱动件、中转吸附件、中转载料台，所述中转驱动件两端分别与所述固定块及所述中转吸附件连接，所述中转载料台设置于所述中转吸附件下方，所述中转载料台用于承载所述中转吸附件吸附的工件。

在其中一个实施例中，所述中转驱动件为伸缩气缸。

在其中一个实施例中，所述水平驱动组件包括皮带、两个同步轮及电机，所述电机固定于所述轨道板上，所述同步轮设置在所述轨道板上且间隔预定距离，所述电机与所其中一个同步轮连接，所述皮带绕设于两个所述同步轮上，所述皮带与所述固定块连接。