[实用新型]一种抗震效果好的智慧消防救援机器人

权利要求书

1.一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：包括架板（1）和减震组件（3）；

架板（1）：对称设有两个，且两侧的架板（1）之间对称贯穿有两个转轴（11），所述转轴（11）的两端设有底轮（12），所述架板（1）的表面对称设有限位杆（2），所述限位杆（2）上活动套接有底板（21），所述底板（21）的表面设有无线传输模块（22），底板（21）的底面设有电池组（23），底板（21）的表面中部设有水箱（24），且架板（1）上设有转向组件（5），所述水箱（24）上设有喷水组件（6）；

减震组件（3）：包括第一弹簧（31）、连杆（32）、滑环（33）和第二弹簧（34），所述第一弹簧（31）活动套接在限位杆（2）上，所述滑环（33）对称活动套接在转轴（11）的两侧，所述连杆（32）的一端与滑环（33）铰接，且连杆（32）的另一端与底板（21）的底面铰接，所述第二弹簧（34）对称活动套接在转轴（11）的两端；

其中：还包括PLC控制器（25），所述PLC控制器（25）设于水箱（24）的侧面，PLC控制器（25）的输入端与电池组（23）的输出端电连接，无线传输模块（22）与PLC控制器（25）双向电连接，无线传输模块（22）与外部的遥控装置无线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：所述转向组件（5）包括安装板（51）、第一电动推杆（52）、支盘（53）、定齿轮（54）、第二电机（55）和动齿轮（56），所述安装板（51）的两端分别与两侧的架板（1）固定连接，所述第一电动推杆（52）转动连接在安装板（51）的中部，所述支盘（53）设于第一电动推杆（52）的底端，所述定齿轮（54）设于第一电动推杆（52）的上部，所述第二电机（55）设于安装板（51）的底面，所述动齿轮（56）设于第二电机（55）的输出轴上，定齿轮（54）与动齿轮（56）相互啮合，第二电机（55）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：所述喷水组件（6）包括自吸泵（61）、支板（62）、安装轴（63）、喷头（64）、摄像机（65）和连接管（66），所述自吸泵（61）设于水箱（24）的表面，且自吸泵（61）的输入端口通过软管与水箱（24）连通，所述支板（62）设于水箱（24）的表面一端，所述安装轴（63）贯穿支板（62）的侧面，所述喷头（64）设于安装轴（63）上，且喷头（64）通过连接管（66）与自吸泵（61）的输出端口连通，所述摄像机（65）设于喷头（64）上，自吸泵（61）和摄像机（65）的输入端分别与PLC控制器（25）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：还包括第一电机（4）、主齿轮（41）和副齿轮（42），所述第一电机（4）设于底板（21）的底面，所述主齿轮（41）设于第一电机（4）的输出轴上，所述副齿轮（42）设于转轴（11）上且与主齿轮（41）相互啮合，第一电机（4）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。

5.根据权利要求3所述的一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，其特征在于：还包括第二电动推杆（7）、齿条（71）和从动齿轮（72），所述第二电动推杆（7）设于水箱（24）的表面，所述齿条（71）设于第二电动推杆（7）的顶端，所述从动齿轮（72）设于安装轴（63）的一端且与齿条（71）啮合，第二电动推杆（7）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。