[实用新型]一种抗震效果好的智慧消防救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，包括架板和减震组件；架板：对称设有两个，且两侧的架板之间对称贯穿有两个转轴，转轴的两端设有底轮，架板的表面对称设有限位杆，限位杆上活动套接有底板，底板的表面设有无线传输模块，底板的底面设有电池组，底板的表面中部设有水箱；减震组件：包括第一弹簧、连杆、滑环和第二弹簧，第一弹簧活动套接在限位杆上，滑环对称活动套接在转轴的两侧，连杆的一端与滑环铰接，且连杆的另一端与底板的底面铰接，第二弹簧对称活动套接在转轴的两端，本抗震效果好的智慧消防救援机器人具有较好的抗震效果，并且方便转向，具有较好的灵活性，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种抗震效果好的智慧消防救援机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈，现有的部分消防救援机器人抗震效果较差，在恶劣的工作环境中容易损坏，并且灵活较差，不方便转向，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，具有较好的抗震效果，并且方便转向，具有较好的灵活性，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗震效果好的智慧消防救援机器人，包括架板和减震组件；

架板：对称设有两个，且两侧的架板之间对称贯穿有两个转轴，所述转轴的两端设有底轮，所述架板的表面对称设有限位杆，所述限位杆上活动套接有底板，所述底板的表面设有无线传输模块，底板的底面设有电池组，底板的表面中部设有水箱，且架板上设有转向组件，所述水箱上设有喷水组件；

减震组件：包括第一弹簧、连杆、滑环和第二弹簧，所述第一弹簧活动套接在限位杆上，所述滑环对称活动套接在转轴的两侧，所述连杆的一端与滑环铰接，且连杆的另一端与底板的底面铰接，所述第二弹簧对称活动套接在转轴的两端；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于水箱的侧面，PLC控制器的输入端与电池组的输出端电连接，无线传输模块与PLC控制器双向电连接，无线传输模块与外部的遥控装置无线电连接。

进一步的，所述转向组件包括安装板、第一电动推杆、支盘、定齿轮、第二电机和动齿轮，所述安装板的两端分别与两侧的架板固定连接，所述第一电动推杆转动连接在安装板的中部，所述支盘设于第一电动推杆的底端，所述定齿轮设于第一电动推杆的上部，所述第二电机设于安装板的底面，所述动齿轮设于第二电机的输出轴上，定齿轮与动齿轮相互啮合，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,转向组件可利用第一电动推杆的升起将架板顶起，然后利用第二电机的转动，通过定齿轮与动齿轮的啮合，可实现架板的旋转，进而可实现整体的旋转，进而可进行转向。

进一步的，所述喷水组件包括自吸泵、支板、安装轴、喷头、摄像机和连接管，所述自吸泵设于水箱的表面，且自吸泵的输入端口通过软管与水箱连通，所述支板设于水箱的表面一端，所述安装轴贯穿支板的侧面，所述喷头设于安装轴上，且喷头通过连接管与自吸泵的输出端口连通，所述摄像机设于喷头上，自吸泵和摄像机的输入端分别与PLC控制器的输出端电连接，喷水组件可利用自吸泵将水箱内的水抽出，经过加压后通过喷头喷出，实现灭火的目的。

进一步的，还包括第一电机、主齿轮和副齿轮，所述第一电机设于底板的底面，所述主齿轮设于第一电机的输出轴上，所述副齿轮设于转轴上且与主齿轮相互啮合，第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第一电机的转动，通过主齿轮和副齿轮的啮合可带动转轴转动，进而可实现底轮的转动。