[实用新型]一种工业机器人内部防失电原点丢失装置

权利要求书

1.一种工业机器人内部防失电原点丢失装置，包括访视点原点丢失装置和机器人内部原点保持用电模块，其特征在于，所述访视点原点丢失装置包括有降压电路模块、5V稳压电路模块和3.6V稳压电路模块，降压电路模块通过直流稳压分别输送至5V稳压电路模块和3.6V稳压电路模块，3.6V稳压电路模块直接对机器人内部原点保持用电模块进行供电，5V稳压电路模块通过3.6V的蓄电池对机器人内部原点保持用电模块进行供电；

所述机器人内部原点保持用电模块包括有备用电源供电电路和直接供电电路。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人内部防失电原点丢失装置，其特征在于，所述降压电路模块由AC220V市电通过变压器降压至AC12V形成。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人内部防失电原点丢失装置，其特征在于，所述备用电源供电电路内包括有交流降压变压器、型号为DB107的第一整流二极管芯片、型号为LM29302的第一五端可调稳压芯片、+3.6V蓄电池、两枚470uF的第一电解电容、20KΩ的第一可调电阻和1KΩ的第一电阻，其中交流降压变压器为T1，第一整流二极管芯片为U1，第一五端可调稳压芯片为U2，+3.6V蓄电池为BAT，电量为20000mAh，两枚第一电解电容分别为C1和C2，第一可调电阻为R1，第一电阻为R2。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人内部防失电原点丢失装置，其特征在于，所述交流降压变压器T1的第一引脚与第一整流二极管芯片U1的第一引脚相连，交流降压变压器T1的第二引脚与第一整流二极管芯片U1的第二引脚相连，第一整流二极管芯片U1的第三引脚与第一五端可调稳压芯片U2的第一引脚、第一五端可调稳压芯片U2的第二引脚、第一电解电容C1的第一引脚相连，第一整流二极管芯片U1的第四引脚与C1的第二引脚、第一五端可调稳压芯片U2的第三引脚、第一电阻R2的第二引脚、第一电解电容C2的第二引脚相连，第一可调电阻R1的第一引脚与U2的第四引脚、第一电解电容C2的第一引脚、蓄电池BAT的第一引脚相连，第一可调电阻R1的第二引脚与第一电阻R2的第一引脚、第一五端可调稳压芯片U2的第五引脚相连。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人内部防失电原点丢失装置，其特征在于，所述直接供电电路包括型号为DB107的第二整流二极管芯片、型号为LM29302的第二五端可调稳压芯片、两枚470uF的第二电解电容、20KΩ的第二可调电阻和1KΩ的第二电阻，其中，第二整流二极管芯片为U3，第二五端可调稳压芯片为U4，两枚第二电解电容分别为C3和C4，第二可调电阻为R3，第二电阻为R4。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人内部防失电原点丢失装置，其特征在于，所述第二整流二极管芯片U3的第一引脚与交流降压变压器T1的第一引脚相连，第二整流二极管芯片U3的第二引脚与交流降压变压器T1的第二引脚相连，第二整流二极管芯片U3的第三引脚与第二电解电容C3的第一引脚、第二五端可调稳压芯片U4的第一引脚、第二五端可调稳压芯片U4的第二引脚相连，第二整流二极管芯片U3的第四引脚与第二电解电容C3的第二引脚、第二五端可调稳压芯片U4的第三引脚、第二电阻R4的第二引脚、第二电解电容C4的第二引脚相连，第二可调电阻R3的第一引脚与第二五端可调稳压芯片U4的第四引脚、第二电解电容C4的第一引脚相连，第二可调电阻R3的第二引脚与第二电阻R4的第一引脚、第二五端可调稳压芯片U4的第五引脚相连。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人内部防失电原点丢失装置，其特征在于，所述访视点原点丢失装置为U5，机器人内部原点保持用电模块的内部设有接线端，接线端为U6，其中，访视点原点丢失装置U5的第一引脚与访视点原点丢失装置U5的第二引脚、接线端U6的第一引脚相连，访视点原点丢失装置U5的第三引脚与访视点原点丢失装置U5的第四引脚、接线端U6的第二引脚相连。