[实用新型]一种自动装车系统

权利要求书

1.一种自动装车系统，其特征在于：包括支撑装置（1）、推送机构（2）、码垛平台（3）、码垛机器人（4）、来料整形导正机构（5）和综合控制系统；

来料整形导正机构（5）用于整形压实料包，并将经过整形压实后的料包送入码垛机器人（4）的抓取位置；

所述码垛机器人（4）按照预先设计的码垛方式在所述码垛平台（3）上将料包依次码好；在码垛机器人（4）码垛完成后，综合控制系统控制码垛平台（3）将码好的料包移动至待装车位置；

所述推送机构（2）将码垛叉起并向车厢中推送，到达车厢预定卸货位置进行卸料装载；

所述支撑装置（1）上安装有支撑轮，并通过对支撑轮的高度设定给予推送机构（2）的高度调节并支撑。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述推送机构（2）包括固定部、移动部、动力部以及插齿部；固定部固定在地面，固定部用于支撑移动部，移动部在固定部的支撑下在固定的轨道中按照预设的程序做反复运动；动力部由液压泵站和变频减速电机组成，液压泵站为插齿部的动作提供动力，变频减速电机为移动部提供动力，并通过变频器来调节速度。

3.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述码垛平台（3）在伺服电机的驱动下移动至装车位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述码垛机器人（4）通过编程来控制码垛方式。

5.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述综合控制系统利用PLC控制整个系统，通过控制各动力部以及综合各传感器信号来实现整体系统的控制。