[实用新型]一种自动装车系统

说明书

本实用新型属于车辆装载技术领域，具体涉及一种自动装车系统，当料包从来料整形导正机构经过整形压实后进入码垛机器人抓取位置；码垛机器人按照预先设计的码垛方式，在码垛平台上将料包依次码好；当码垛完成后，综合控制系统控制码垛平台将码好的料包移动至待装车位置；推送机构将码垛叉起并向车厢中推送，到达车厢预定卸料位置进行卸货装载；一次卸料装载完成后，推送机构回到初始位置，进行下一次装载。以上过程循环进行，直至整个装车工作完成。本申请对传统人力装车方式或叉车装车方式进行替代，实现自动化装车作业，降低劳动强度，提高装车安全性和生产效率。

技术领域

本实用新型属于车辆装载技术领域，具体涉及一种自动装车系统。

背景技术

目前在需要载货汽车运输货物的场所，装载车辆一般有人力装车或叉车装车等方式，但原有的方式劳动强度大、危险性高、效率较低、装载限制性大、自动化程度低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自动装车系统，对传统人力装车方式或叉车装车方式进行替代，实现自动化装车作业，降低劳动强度，提高装车安全性和生产效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自动装车系统，包括支撑装置、推送机构、码垛平台、码垛机器人、来料整形导正机构和综合控制系统；

来料整形导正机构用于整形压实料包，并将经过整形压实后的料包送入码垛机器人的抓取位置；

所述码垛机器人按照预先设计的码垛方式在所述码垛平台上将料包依次码好；在码垛机器人码垛完成后，综合控制系统控制码垛平台将码好的料包移动至待装车位置；

所述推送机构将码垛叉起并向车厢中推送，到达车厢预定卸货位置进行卸料装载；

所述支撑装置上安装有支撑轮，并通过对支撑轮的高度设定给予推送机构的高度调节并支撑。

进一步地，所述推送机构包括固定部、移动部、动力部以及插齿部；固定部固定在地面，固定部用于支撑移动部，移动部在固定部的支撑下在固定的轨道中按照预设的程序做反复运动；动力部由液压泵站和变频减速电机组成，液压泵站为插齿部的动作提供动力，变频减速电机为移动部提供动力，并通过变频器来调节速度。

进一步地，所述码垛平台在伺服电机的驱动下移动至装车位置。

进一步地，所述码垛机器人通过编程来控制码垛方式。

进一步地，所述综合控制系统利用PLC控制整个系统，通过控制各动力部以及综合各传感器信号来实现整体系统的控制。

本实用新型的有益效果是：本申请对传统人力装车方式或叉车装车方式进行替代，实现自动化装车作业，降低劳动强度，提高装车安全性和生产效率。解决了目前装载车辆的劳动强度大、危险性高等难题。本申请适用于目前大多数车型，满足袋状、箱式等类似货物装车的需求，实现无人自动装车功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为本实用新型的结构示意俯视图；

图中，1、支撑装置，2、推送机构，3、码垛平台，4、码垛机器人，5、来料整形导正机构。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种自动装车系统，包括支撑装置1、推送机构2、码垛平台3、码垛机器人4、来料整形导正机构5和综合控制系统；

来料整形导正机构5可以将原本并不规整的料包给整形并导正，并将经过整形压实后的料包送入码垛机器人4的抓取位置；