[实用新型]一种取放料机构及激光切割设备

权利要求书

1.一种取放料机构，其特征在于，

包括支架、吸嘴固定条、吸嘴组件和运动平台；

所述支架设于所述运动平台上，所述吸嘴固定条设于所述支架上，所述吸嘴组件设于所述吸嘴固定条上，所述运动平台驱动所述支架在竖直方向和水平方向移动，所述吸嘴组件对产品进行吸取并能够在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩。

2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，

所述吸嘴组件包括吸嘴、固定部和伸缩部，所述固定部设于所述吸嘴固定条上，所述伸缩部伸缩设置于所述固定部背向所述吸嘴固定条一端，所述吸嘴设于所述伸缩部背向所述固定部一端。

3.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于，

所述固定部包括固定杆、螺母和衬套，所述衬套为两个，所述衬套分别设于所述固定杆两端内并与所述固定杆过盈配合，所述吸嘴固定条上设有安装孔，所述固定杆上设有与所述螺母连接的螺纹，所述螺母为两个并在所述固定杆与所述吸嘴固定条安装时，分别与所述吸嘴固定条顶面和底面接触，所述固定杆穿过所述吸嘴固定条上的安装孔并通过两个螺母夹持固定于所述吸嘴固定条上。

4.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于，

所述伸缩部包括伸缩杆和弹性件，所述伸缩杆一端与所述衬套间隙配合并伸缩设置于所述衬套内，所述伸缩杆另一端与所述吸嘴连接，所述伸缩杆上设有气管接头，所述衬套靠近所述弹性件的一面设有挡圈，所述弹性件两端分别与所述挡圈和伸缩杆连接。

5.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于，

所述吸嘴为橡胶吸嘴。

6.根据权利要求4所述的取放料机构，其特征在于，

所述弹性件为压缩弹簧。

7.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于，

所述安装孔为沿所述吸嘴固定条长度方向开设的腰形孔，通过所述腰形孔调节所述吸嘴组件的位置。

8.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，

所述运动平台包括横移轴和与所述横移轴连接的升降轴，所述支架上设有与所述升降轴连接的连接板，所述横移轴驱动所述升降轴在水平方向移动，所述升降轴驱动所述支架在竖直方向移动。

9.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，

所述支架上设有电磁阀和气管。

10.一种激光切割设备，其特征在于，包括如权利要求1－9任意一项所述的取放料机构。