[实用新型]一种取放料机构及激光切割设备

说明书

本申请实施例属于激光切割设备技术领域，涉及一种取放料机构及激光切割设备。本申请提供的技术方案包括支架、吸嘴固定条、吸嘴组件和运动平台；所述支架设于所述运动平台上，所述吸嘴固定条设于所述支架上，所述吸嘴组件设于所述吸嘴固定条上，所述运动平台驱动所述支架在竖直方向和水平方向移动，所述吸嘴组件对产品进行吸取并能够在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩。吸嘴组件在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩，能减少取放料机构在接触产品时对产品的冲击，对产品有一定的保护作用，可以降低对取放料机构的平整度要求，用吸嘴组件的伸缩去克服平整度误差。取放料机构稳定可靠，结构简单，维护方便，可行性高。

技术领域

本申请涉及激光切割设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种取放料机构及激光切割设备。

背景技术

在当前的工艺基础上，液晶面板在制作过程中，有一道端子短路环切除工序，要求将液晶面板表面上原有的金属导线镀层切断，切割道内不能存在残留。在该工序加工过程中，液晶面板需要通过机械手从传送线搬送到加工载台上进行激光切割加工。随着科技的发展，生产能力的进步以及人们对物质生活的要求提高，当前液晶面板生产的尺寸越来越大。液晶面板采用全自动生成流程，生产线作业，对设备的生产效率要求较高。现有的抓取设备中，难以满足密封性和平整度的要求，液晶面板在搬送中的稳定可靠性较低，容易造成掉片或者对产品显示效果造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料机构及激光切割设备及激光切割设备，解决现有的抓取设备难以满足密封性和平整度的要求的问题。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种取放料机构，包括支架、吸嘴固定条、吸嘴组件和运动平台；

所述支架设于所述运动平台上，所述吸嘴固定条设于所述支架上，所述吸嘴组件设于所述吸嘴固定条上，所述运动平台驱动所述支架在竖直方向和水平方向移动，所述吸嘴组件对产品进行吸取并能够在吸取产品时沿吸取产品的路径伸缩。

进一步地，所述吸嘴组件包括吸嘴、固定部和伸缩部，所述固定部设于所述吸嘴固定条上，所述伸缩部伸缩设置于所述固定部背向所述吸嘴固定条一端，所述吸嘴设于所述伸缩部背向所述固定部一端。

进一步地，所述固定部包括固定杆、螺母和衬套，所述衬套为两个，所述衬套分别设于所述固定杆两端内并与所述固定杆过盈配合，所述吸嘴固定条上设有安装孔，所述固定杆上设有与所述螺母连接的螺纹，所述螺母为两个并在所述固定杆与所述吸嘴固定条安装时，分别与所述吸嘴固定条顶面和底面接触，所述固定杆穿过所述吸嘴固定条上的安装孔并通过两个螺母夹持固定于所述吸嘴固定条上。

进一步地，所述伸缩部包括伸缩杆和弹性件，所述伸缩杆一端与所述衬套间隙配合并伸缩设置于所述衬套内，所述伸缩杆另一端与所述吸嘴连接，所述伸缩杆上设有气管接头，所述衬套靠近所述弹性件的一面设有挡圈，所述弹性件两端分别与所述挡圈和伸缩杆连接。

进一步地，所述吸嘴为橡胶吸嘴。

进一步地，所述弹性件为压缩弹簧。

进一步地，所述安装孔为沿所述吸嘴固定条长度方向开设的腰形孔，通过所述腰形孔调节所述吸嘴组件的位置。

进一步地，所述运动平台包括横移轴和与所述横移轴连接的升降轴，所述支架上设有与所述升降轴连接的连接板，所述横移轴驱动所述升降轴在水平方向移动，所述升降轴驱动所述支架在竖直方向移动。

进一步地，所述支架上设有电磁阀和气管。

为了解决以上提出的技术问题，本实用新型实施例还提供了一种激光切割设备，采用了如下所述的技术方案：

一种激光切割设备，包括如上所述的取放料机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：