[实用新型]一种可以自主连接的无人船

权利要求书

1.一种可以自主连接的无人船，包括无人船和水面平台，其特征在于，所述无人船包括：

无人船船体(1)，所述无人船船体(1)的形状为矩形，所述无人船船体(1)上设置有安装支架(2)，所述安装支架(2)上设置有实感相机(21)、AR标记纸(22)和通讯模块，所述无人船船体(1)的四个侧边的中部均设置有推进器(11)，所述无人船船体(1)的船舱内设置有GPS定位装置；

传感器组件，包括空气质量传感器、水质监测仪器和激光雷达(3)，所述空气质量传感器和所述激光雷达(3)均安装在所述安装支架(2)上，所述水质监测仪器安装在所述无人船船体(1)的底部；

闭锁装置，所述闭锁装置设置在所述无人船船体(1)的侧边上，所述闭锁装置包括球组件(41)和槽组件(42)，所述水面平台上设置有闭锁装置和所述AR标记纸(22)，所述无人船船体(1)和所述水面平台通过所述球组件(41)和所述槽组件(42)相连接；

惯性检测单元装置，所述惯性检测单元装置设置在所述无人船船体(1)上；

控制器，所述控制器设置在所述无人船船体(1)的船舱内的独立防水箱里，所述实感相机(21)、所述传感器组件、所述推进器(11)、所述通讯模块、所述闭锁装置、所述GPS定位装置、所述惯性检测单元装置均与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的可以自主连接的无人船，其特征在于，所述球组件(41)包括中心轴(411)和球(412)，所述球(412)设置在所述中心轴(411)的一端，所述中心轴(411)外壁上套设有保护橡胶。

3.根据权利要求2所述的可以自主连接的无人船，其特征在于，所述槽组件(42)包括柱形外壳(421)、漏斗(422)、引导臂(423)、圆盘(424)和伺服马达，所述柱形外壳(421)的一端面开设有开口(4211)，所述漏斗(422)具有相对的前端和后端，沿所述漏斗(422)的轴向方向，所述漏斗(422)的外径由所述前端向所述后端逐渐减小，所述漏斗(422)的所述后端固定在所述开口(4211)处，所述伺服马达设置在所述柱形外壳(421)的内部，所述圆盘(424)的一端面与所述伺服马达的输出轴相连接，所述圆盘(424)的另一端面沿圆周方向均匀开设有三弧形槽口(4241)，所述引导臂(423)的数量为三个，三所述引导臂(423)上均设置有联动结构(4231)，三所述联动结构(4231)上均设有凸起(4232)，三所述凸起(4232)分别嵌设在三所述弧形槽口(4241)内。

4.根据权利要求3所述的可以自主连接的无人船，其特征在于，所述圆盘(424)靠近所述引导臂(423)的一端面的中心位置设有激光束(425)，所述激光束(425)与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的可以自主连接的无人船，其特征在于，所述独立防水箱里设置有电源，所述电源通过导线向所述控制器和所述推进器(11)供电。

6.根据权利要求1所述的可以自主连接的无人船，其特征在于，所述通讯模块为4G通讯模块。