[实用新型]一种可以自主连接的无人船

说明书

本实用新型公开了一种可以自主连接的无人船，涉及无人船的技术领域，包括无人船和水面平台，无人船包括：无人船船体，无人船船体上设置有安装支架，安装支架上设置有实感相机、AR标记纸和通讯模块，无人船船体设置有推进和GPS定位装置；传感器组件包括空气质量传感器、水质监测仪器和激光雷达；闭锁装置设置在无人船船体侧边上；惯性检测单元装置设置在无人船船体上；控制器设置在无人船船体的船舱内的独立防水箱里。本实用新型自主连接的无人船的侧边均配有不可回转的推进器，通过调节推进器的转速来实现无人船的方向控制以及船之间的自主连接，可以作为探测器，收集周围环境的基础设施、空气和水质的数据，为居民健康提供重要信息。

技术领域

本实用新型涉及无人船的技术领域，尤其涉及一种可以自主连接的无人船。

背景技术

无人船是一种新兴的水面智能任务平台可以通过搭载不同的任务载荷从而能够完成不同的任务，内河流域的无人船大多具有体积小、成本低和机动性强等特点。经济的发展和城市人口数量的上升带来了环境污染，大量的白色垃圾、电子产品中的重金属、工厂肆意排放的污水废水更是加剧了这一状况，城市河流和内河流域的污染情况尤其严重，影响了居住环境，也污染了生活水源。在无人船投入使用后，按设定航线自动巡航，工作人员只需通过电脑远程操控无人船自动回收垃圾。

为了缓解道路压力，在河流中设置可以承载垃圾桶的水面平台，无人船可以将水面平台托回垃圾收集设施，因此无人船与水面平台之间的自主连接是待需解决的问题。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以自主连接的无人船，解决了无人船自主连接水面平台，并将其托回垃圾收集设施的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可以自主连接的无人船，包括无人船和水面平台，其中，所述无人船包括：无人船船体，所述无人船船体的形状为矩形，所述无人船船体上设置有安装支架，所述安装支架上设置有实感相机、AR标记纸和通讯模块，所述无人船船体的四个侧边的中部均设置有推进器，所述无人船船体的船舱内设置有GPS定位装置；传感器组件，包括空气质量传感器、水质监测仪器和激光雷达，所述空气质量传感器和所述激光雷达均安装在所述安装支架上，所述水质监测仪器安装在所述无人船船体的底部；闭锁装置，所述闭锁装置设置在所述无人船船体的侧边上，所述闭锁装置包括球组件和槽组件，所述水面平台上设置有闭锁装置和所述AR标记纸，所述无人船船体和所述水面平台通过所述球组件和所述槽组件相连接；惯性检测单元装置，所述惯性检测单元装置设置在所述无人船船体上；控制器，所述控制器设置在所述无人船船体的船舱内的独立防水箱里，所述实感相机、所述传感器组件、所述推进器、所述通讯模块、所述闭锁装置、所述GPS定位装置、所述惯性检测单元装置均与所述控制器相连接。

优选地，所述安装支架呈四棱柱结构，所述激光雷达位于所述安装支架的顶部，所述实感相机和所述AR标记纸位于所述安装支架的上端的同一侧面。

上述的一种可以自主连接的无人船，其中，所述球组件包括中心轴和球，所述球设置在所述中心轴的一端，所述中心轴外壁上套设有保护橡胶。

上述的一种可以自主连接的无人船，其中，所述槽组件包括柱形外壳、漏斗、引导臂、圆盘和伺服马达，所述柱形外壳的一端面开设有开口，所述漏斗具有相对的前端和后端，沿所述漏斗的轴向方向，所述漏斗的外径由所述前端向所述后端逐渐减小，所述漏斗的所述后端固定在所述开口处，所述伺服马达设置在所述柱形外壳的内部，所述圆盘的一端面与所述伺服马达的输出轴相连接，所述圆盘的另一端面沿圆周方向均匀开设有三弧形槽口，所述引导臂的数量为三个，三所述引导臂上均设置有联动结构，三所述联动结构上均设有凸起，三所述凸起分别嵌设在三所述弧形槽口内。

上述的一种可以自主连接的无人船，其中，所述圆盘靠近所述引导臂的一端面的中心位置设有激光束，所述激光束与所述控制器信号连接。