[实用新型]一种多功能组合机器人夹具

权利要求书

1.一种多功能组合机器人夹具，其特征在于：包括底板，所述底板上部固定安装有机器人工作平台，所述机器人工作平台两侧分别设置有上料平台和下料平台，所述上料平台与下料平台通过驱动机构驱动上下运动，机器人工作平台顶部转动安装有机器人手臂，所述机器人手臂朝上且向外四周活动倾斜设置，且机器人手臂上方底部转动安装有机器人法兰，所述机器人法兰底部固定安装夹嘴模板一端，所述夹嘴模板另一端底部固定安装有安装板，所述安装板的两端面设置有供气缸夹嘴和/或吸盘安装的安装槽或安装孔，所述安装槽或安装孔上固定安装有气缸夹嘴和/或吸盘。

2.根据权利要求1所述的多功能组合机器人夹具，其特征在于：所述机器人法兰安装夹嘴模板的数量为n，1≤n≤6。

3.根据权利要求2所述的多功能组合机器人夹具，其特征在于：所述机器人法兰安装有四个夹嘴模板，所述夹嘴模板组装在机器人法兰末端横切面的四个方向，形成一个“十”字。

4.根据权利要求1所述的多功能组合机器人夹具，其特征在于：所述工作平台侧壁还固定安装有支撑板A和支撑板B，所述支撑板A与支撑板B上分别固定安装有结构大小相同的夹具A和夹具B，且支撑板A与支撑板B之间的工作平台上还固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸另一端固定安装有L形转板，所述转板上固定安装有夹具C，所述夹具C用于将放置在所述夹具A上的物件转运到夹具B上。

5.根据权利要求4所述的多功能组合机器人夹具，其特征在于：所述夹具A与夹具B内都设置有两放置凹槽，夹具A与夹具B的两侧设置有开口，且所述开口与所述放置凹槽之间的空间处设置为所述转板容纳的空隙。

6.根据权利要求5所述的多功能组合机器人夹具，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在所述底板两侧的伺服电机，所述伺服电机通过减速机固定安装有丝杆，所述丝杆上固定安装有丝杆座，所述丝杆座顶部固定安装所述上料平台或下料平台。

7.根据权利要求6所述的多功能组合机器人夹具，其特征在于：所述工作平台背离所述机器人手臂的一侧还固定安装有机器人控制箱，工作平台顶部固定安装有机器人示教器和报警灯，所述伺服电机、减速机、机器人手臂、旋转气缸和所述报警灯与所述机器人控制箱电性连接。