[实用新型]一种多功能组合机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种多功能组合机器人夹具，涉及玩具喷油技术领域。包括底板，所述底板上部固定安装有机器人工作平台，所述机器人工作平台两侧分别设置有上料平台和下料平台，所述上料平台与下料平台通过驱动机构驱动上下运动，机器人工作平台顶部转动安装有机器人手臂，所述机器人手臂朝上且向外倾斜设置，且机器人手臂上方底部转动安装有机器人法兰，所述机器人法兰底部固定安装夹嘴模板一端，所述夹嘴模板另一端底部固定安装有安装板，所述安装板的两端面设置有供气缸夹嘴和/或吸盘安装的安装槽或安装孔。本实用新型实现了玩具行业喷油前后玩具摆放工艺的无人化生产，解决了难以实现自动化喷油、排箱的难题，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及玩具喷油技术领域，具体涉及一种多功能组合机器人夹具。

背景技术

工业机器人是一种广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，主要应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中的码垛、焊接、装配、检测等方面，但因在成本投入方面，在轻工业-玩具行业，机器人技术，特别在机器人夹具方面的推广应用处于空白。

在玩具行业中，对玩具配件表面局部位置喷绘不同色彩图案时，通过工人持喷油枪或操作单一的喷油机，以固有的喷油夹具对玩具塑胶或合金配件局部位置进行喷油装饰，喷油结束后，再通过工人重新整理排放玩具配件，工人劳动强度大，生产效率低。而现有工业机器人在玩具行业因成本原因，技术一直得不到扩展，如围绕机器人所衍生的专用工装夹具，防护要求高的产品喷油后摆放不标准、易碰花，存放不标准，不适用于前后工序的标准自动化生产。

实用新型内容

本实用新型提供的一种多功能组合机器人夹具，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型主要采用以下技术方案：

一种多功能组合机器人夹具，包括底板，所述底板上部固定安装有机器人工作平台，所述机器人工作平台两侧分别设置有上料平台和下料平台，所述上料平台与下料平台通过驱动机构驱动上下运动，机器人工作平台顶部转动安装有机器人手臂，所述机器人手臂朝上且向外四周活动倾斜设置，且机器人手臂上方底部转动安装有机器人法兰，所述机器人法兰底部固定安装夹嘴模板一端，所述夹嘴模板另一端底部固定安装有安装板，所述安装板的两端面设置有供气缸夹嘴和/或吸盘安装的安装槽或安装孔，所述安装槽或安装孔上固定安装有气缸夹嘴和/或吸盘。

优选的，所述机器人法兰安装夹嘴模板的数量为n，1≤n≤6。

优选的，所述机器人法兰安装有四个夹嘴模板，夹嘴模板组装在机器人法兰末端横切面的四个方向，形成一个“十”字。

进一步的，所述工作平台侧壁还固定安装有支撑板A和支撑板B，所述支撑板A与支撑板B 上分别固定安装有结构大小相同的夹具A和夹具B，且支撑板A与支撑板B之间的工作平台上还固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸另一端固定安装有L形转板，所述转板上固定安装有夹具C，所述夹具C用于将放置在所述夹具A上的物件转运到夹具B上。

更进一步的，所述夹具A与夹具B内都设置有两放置凹槽，夹具A与夹具B的两侧设置有开口，且所述开口与所述放置凹槽之间的空间处设置为所述转板容纳的空隙。

本实用新型中，所述驱动机构包括固定安装在所述底板两侧的伺服电机，所述伺服电机通过减速机固定安装有丝杆，所述丝杆上固定安装有丝杆座，所述丝杆座顶部固定安装所述上料平台或下料平台。

进一步的，所述工作平台背离所述机器人手臂的一侧还固定安装有机器人控制箱，工作平台顶部固定安装有机器人示教器和报警灯，所述伺服电机、减速机、机器人手臂、旋转气缸和所述报警灯与所述机器人控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本发明实现了玩具行业喷油前后玩具摆放工艺的无人化生产，解决了目前多品种、小批量生产及产品因外形不规则导致难以实现自动化喷油、排箱的难题，在柔性生产方面具体很强的推广性。

附图说明