[实用新型]一种高效自动化机械手臂

权利要求书

1.一种高效自动化机械手臂，其特征在于：包括用以在其调节夹持距离时以夹持不同大小物体的夹持组件、用以在其伸缩时调节夹持组件的夹持距离的第一伸缩结构、用以在其伸缩时调节第一伸缩结构的高度的第二伸缩结构、用以在其伸缩时推动第二伸缩结构在水平方向运动的第三伸缩结构、用以支撑第三伸缩结构的第一支撑结构，所述夹持组件包括第一夹持臂、中部铰接于第一夹持臂中部的第二夹持臂，所述第一伸缩结构包括竖直向上设置的第一液压缸（21）、竖直向下设置的第二液压缸（22）、设置于第一液压缸（21）上的第一活塞杆、设置于第二液压缸（22）上的第二活塞杆，所述第一夹持臂包括用以夹持物体一端的第一夹持部（11）、用以调节第一夹持部（11）位置的第一调节部（13），所述第二夹持臂包括用以夹持物体另一端的第二夹持部（12）、用以调节第二夹持位置的第二调节部（14），所述第一活塞杆铰接于第二调节部（14），所述第二活塞杆铰接于第一调节部（13），所述第一液压缸（21）底端固接于第二液压缸（22）顶端。

2.如权利要求1所述的一种高效自动化机械手臂，其特征在于：还包括套接于第一夹持部（11）的第一保护皮套（111）、套接于第二夹持部（12）第二保护皮套（121）。

3.如权利要求1或2所述的一种高效自动化机械手臂，其特征在于：所述第一夹持部（11）、第二夹持部（12）对称设置，所述第一调节部（13）、第二调节部（14）对称设置，所述第一夹持部（11）、第二夹持部（12）均为弧形夹持部，所述第一调节部（13）、第二调节部（14）均为弧形调节部。

4.如权利要求3所述的一种高效自动化机械手臂，其特征在于：所述第二伸缩结构包括第一连接杆（31）、竖直向上设置的第三液压缸（32）、设置于第三液压缸（32）上的第三活塞杆，所述第一液压缸（21）、第二液压缸（22）对称设置，所述第一连接杆（31）一端固定连接于第一液压缸（21）和第二液压缸（22）的连接处，所述第三活塞杆连接于第一连接杆（31）另一端。

5.如权利要求3所述的一种高效自动化机械手臂，其特征在于：所述第三伸缩结构包括固定台（51）、设置于固定台（51）一端的第一轨道（43）、设置于固定台（51）另一端的第二轨道（44）、用以承载第三液压缸（32）的第一承载台（41）、用以在第一轨道（43）上行走的第一车轮（411）、用以在第二轨道（44）上行走的第二车轮、设置于第一承载台（41）底部第一端的第一轴承、设置于第一承载台（41）底部第二端的第二轴承、第一转轴、用以在其伸缩时分别带动第一车轮（411）和第二车轮的第四液压缸（42）、设置于第四液压缸（42）上的第四活塞杆，所述第一转轴一端依次套接于第一轴承、第一车轮（411），所述第一转轴另一端依次套接于第二轴承、第二车轮，所述第四液压缸（42）设置于固定台（51）上，所述第四活塞杆一端连接于第一承载台（41）。

6.如权利要求5所述的一种高效自动化机械手臂，其特征在于：所述第一轴承、第二轴承关于第四活塞杆对称设置，所述第一轨道（43）、第二轨道（44）关于第四活塞杆对称设置，所述第一轨道（43）、第二轨道（44）平行设置。

7.如权利要求5所述的一种高效自动化机械手臂，其特征在于：所述第一支撑结构包括用以支撑固定台（51）的工作台（6）、第二转轴（63）、设置于工作台（6）内侧一端的第三轴承（64）、设置于第二转轴（63）上的蜗轮（65）、用以带动蜗轮（65）转动的蜗杆（62）、设置于工作台（6）内侧另一端的第一电机（61）、设置于第一电机（61）上的输出轴、设置于工作台（6）顶部的第四轴承（511），所述蜗杆（62）设置于输出轴上，所述第二转轴（63）底端套接于第三轴承（64）、顶端套接于第四轴承（511）并固定于固定台（51）。

8.如权利要求7所述的一种高效自动化机械手臂，其特征在于：所述第三轴承（64）中心线、第二转轴（63）中心线、工作台（6）中心线、固定台（51）中心线重合。