[实用新型]一种高效自动化机械手臂

说明书

本实用新型提供一种高效自动化机械手臂，属于机械手臂技术领域。该高效自动化机械手臂包括夹持组件、第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构、第一支撑结构。本实用新型中的第一液压缸的第一活塞杆和第二液压缸的第二活塞杆伸长时，扩大夹持组件的夹持体积，第一液压缸的第一活塞杆和第二液压缸的第二活塞杆缩短时，缩小夹持组件的夹持体积，夹持组件的夹持体积的调节范围较大，第二伸缩结构伸缩时调节第一伸缩结构的高度，从而调节夹持组件的高度，第三伸缩结构伸缩时推动第二伸缩结构在水平方向运动，从而带动夹持组件左右运动，便于在生产制造中广泛地使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种高效自动化机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，当前的机械手臂结构较为复杂，不能进行升降或者左右移动或者转动，机械手臂可以夹持的物体的体积的范围较小，不便于在生产制造中广泛地使用。

中国专利CN210361310U、公开日2020-04-21公开了一种机械自动化的分段式机械手臂，包括旋转调节机构，所述旋转调节机构的上方固定安装有左右调节机构，所述左右调节机构的上方固定安装有上下调节机构，所述上下调节机构的右侧固定安装有安装板，所述安装板的外侧壁设置有第一伸缩缸与夹持组件，所述旋转调节机构包括第一箱体，所述第一箱体的内部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有第一锥齿轮。本实用新型，通过第一伸缩缸的输出轴带着贴合杆进行移动，当贴合杆移动的时候可以使得两个夹板张开与闭合，整个机械手臂结构设计合理，避免了传统复杂的机构，生产成本较低，生产制造过程中使用非常方便。上述专利中第一伸缩缸伸缩时带动贴合杆移动，进而拉动两个夹板张开和闭合，从而调节夹持组件的夹持距离，但是第一伸缩缸伸缩长度的变化范围较小，导致夹持组件的夹持距离变化范围较小，使得机械手臂可以夹持的物体的体积的范围较小，不利于在生产制造中广泛地使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种高效自动化机械手臂。

本实用新型提出一种高效自动化机械手臂，包括用以在其调节夹持距离时以夹持不同大小物体的夹持组件、用以在其伸缩时调节夹持组件的夹持距离的第一伸缩结构、用以在其伸缩时调节第一伸缩结构的高度的第二伸缩结构、用以在其伸缩时推动第二伸缩结构在水平方向运动的第三伸缩结构、用以支撑第三伸缩结构的第一支撑结构，所述夹持组件包括第一夹持臂、中部铰接于第一夹持臂中部的第二夹持臂，所述第一伸缩结构包括竖直向上设置的第一液压缸、竖直向下设置的第二液压缸、设置于第一液压缸上的第一活塞杆、设置于第二液压缸上的第二活塞杆，所述第一夹持臂包括用以夹持物体一端的第一夹持部、用以调节第一夹持部位置的第一调节部，所述第二夹持臂包括用以夹持物体另一端的第二夹持部、用以调节第二夹持位置的第二调节部，所述第一活塞杆铰接于第二调节部，所述第二活塞杆铰接于第一调节部，所述第一液压缸底端固接于第二液压缸顶端。

进一步地，还包括套接于第一夹持部的第一保护皮套、套接于第二夹持部第二保护皮套。

进一步地，所述第一夹持部、第二夹持部对称设置，所述第一调节部、第二调节部对称设置，所述第一夹持部、第二夹持部均为弧形夹持部，所述第一调节部、第二调节部均为弧形调节部。

进一步地，所述第二伸缩结构包括第一连接杆、竖直向上设置的第三液压缸、设置于第三液压缸上的第三活塞杆，所述第一液压缸、第二液压缸对称设置，所述第一连接杆一端固定连接于第一液压缸和第二液压缸的连接处，所述第三活塞杆连接于第一连接杆另一端。