[实用新型]一种全自动的床垫面布锁边机

权利要求书

1.一种全自动的床垫面布锁边机，其特征在于：包括机身、工作台组件、锁边组件、压紧组件和机械手组件，所述工作台组件包括旋转机构和旋转工作台，旋转机构安装在机身上，旋转工作台与旋转机构连接，旋转工作台置于机身上端且平行于机身上表面；所述锁边组件包括平移机构、摆角机构和锁边机构，平移机构安装在机身侧边，摆角机构安装在平移机构，摆角机构上端安装有锁边机构；机身设有压板安装支架和机械手安装支架，压板安装支架和机械手安装支架在机身侧边向上延伸至旋转工作台之上；压紧组件包括压板传动机构和压板，压板传动机构与压板安装支架的上端位置连接，压板传动机构连接并驱动压板上下移动，压板正对旋转工作台；机械手组件包括机械手传动机构和机械手，机械手传动机构与机械手安装支架的上端位置连接，机械手传动机构连接并驱动机械手上下移动和左右移动，机械手位于锁边机构朝向机身方向的前端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的床垫面布锁边机，其特征在于：所述旋转机构包括工作台传动总成、第一驱动电机和第一皮带轮组，工作台传动总成和第一驱动电机安装在机身上，工作台传动总成与第一驱动电机之间通过第一皮带轮组连接传动，旋转工作台连接在工作台传动总成的上端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的床垫面布锁边机，其特征在于：所述平移机构包括第二驱动电机、第二皮带轮组、第一直线导轨、第一滑台，所述摆角机构包括第三驱动电机和摆角传动总成；第一直线导轨水平安装在机身侧边，第一滑台安装在第一直线导轨上且可沿第一直线导轨水平移动，第二驱动电机与第一滑台之间通过第二皮带轮组连接传动，第三驱动电机安装在第一滑台上，第三驱动电机的上端连接摆角传动总成，摆角传动总成的上端连接锁边机构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的床垫面布锁边机，其特征在于：所述机械手传动机构包括第四驱动电机、第三皮带轮组、第二直线导轨、第二滑台、驱动气缸、第三直线导轨、第三滑台；第二直线导轨水平安装在机械手安装支架的上端位置，第二滑台安装在第二直线导轨上，第四驱动电机与第二滑台通过第三皮带轮组连接传动，驱动气缸和第三直线导轨纵向竖直安装在第二滑台上，第三滑台安装在第三直线导轨上；驱动气缸连接并驱动第三滑台沿第三直线导轨的轨道移动；第三滑台上紧固安装机械手。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的床垫面布锁边机，其特征在于：所述压板与所述压板传动机构之间为可旋转连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动的床垫面布锁边机，其特征在于：所述工作台传动总成的轴心与压板传动机构的轴心重合。