[实用新型]一种全自动的床垫面布锁边机

说明书

本实用新型公开了一种全自动的床垫面布锁边机，全自动的床垫面布锁边机包括机身、工作台组件、锁边组件、压紧组件和机械手组件，工作台组件包括旋转机构和旋转工作台；锁边组件包括平移机构、摆角机构和锁边机构；压紧组件包括压板传动机构和压板；机械手组件包括机械手传动机构和机械手。本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动的床垫面布锁边机能够全自动地进行床垫面布加工，自动加工时，能够加工床垫面布的圆角，能够进行锁边，且能对厚床垫面布进行加工，其加工效果优于人工加工。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是一种全自动的床垫面布锁边机。

背景技术

现有的床垫面布锁边生产工序，一般有工人手工操作一台工业锁边机进行床垫面布锁边作业，工人操作工业锁边机作业存在很大的人为因素，其生产出来的产品质量参差不齐，生产效率偏低，在生产和质检上都需要占用很大的人力物力。随着机械自动化生产的发展与进步，机械自动化生产取代人工作业，能够降低人力成本并提高生产效率。市场上现有一种由三台多针缝纫机头组成的自动床垫面布缝边机，这种自动床垫面布缝边机不能加工床垫面布的圆角边，不能自动锁边、只能缝两根直线；不能加工厚料,加工效果不急手工加工的好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种全自动的床垫面布锁边机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动的床垫面布锁边机，包括机身、工作台组件、锁边组件、压紧组件和机械手组件，工作台组件包括旋转机构和旋转工作台，旋转机构安装在机身上，旋转工作台与旋转机构连接，旋转工作台置于机身上端且平行于机身上表面；锁边组件包括平移机构、摆角机构和锁边机构，平移机构安装在机身侧边，摆角机构安装在平移机构，摆角机构上端安装有锁边机构；机身设有压板安装支架和机械手安装支架，压板安装支架和机械手安装支架在机身侧边向上延伸至旋转工作台之上；压紧组件包括压板传动机构和压板，压板传动机构与压板安装支架的上端位置连接，压板传动机构连接并驱动压板上下移动，压板正对旋转工作台；机械手组件包括机械手传动机构和机械手，机械手传动机构与机械手安装支架的上端位置连接，机械手传动机构连接并驱动机械手上下移动和左右移动，机械手位于锁边机构朝向机身方向的前端。

上述技术方案中，旋转机构包括工作台传动总成、第一驱动电机和第一皮带轮组，工作台传动总成和第一驱动电机安装在机身上，工作台传动总成与第一驱动电机之间通过第一皮带轮组连接传动，旋转工作台连接在工作台传动总成的上端。

上述技术方案中，平移机构包括第二驱动电机、第二皮带轮组、第一直线导轨、第一滑台，摆角机构包括第三驱动电机和摆角传动总成；第一直线导轨水平安装在机身侧边，第一滑台安装在第一直线导轨上且可沿第一直线导轨水平移动，第二驱动电机与第一滑台之间通过第二皮带轮组连接传动，第三驱动电机安装在第一滑台上，第三驱动电机的上端连接摆角传动总成，摆角传动总成的上端连接锁边机构。

上述技术方案中，机械手传动机构包括第四驱动电机、第三皮带轮组、第二直线导轨、第二滑台、驱动气缸、第三直线导轨、第三滑台；第二直线导轨水平安装在机械手安装支架的上端位置，第二滑台安装在第二直线导轨上，第四驱动电机与第二滑台通过第三皮带轮组连接传动，驱动气缸和第三直线导轨纵向竖直安装在第二滑台上，第三滑台安装在第三直线导轨上；驱动气缸连接并驱动第三滑台沿第三直线导轨的轨道移动；第三滑台上紧固安装机械手。

上述技术方案中，压板与压板传动机构之间为可旋转连接。

上述技术方案中，工作台传动总成的轴心与压板传动机构的轴心重合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动的床垫面布锁边机能够全自动地进行床垫面布加工，自动加工时，能够加工床垫面布的圆角，能够进行锁边，且能对厚床垫面布进行加工，其加工效果优于人工加工。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构前视示意图。