[实用新型]一种基于北斗卫星的地理信息采集装置

权利要求书

1.一种基于北斗卫星的地理信息采集装置，其特征在于：包括行走机构、旋转升降装置、角度调节采集装置、全景摄像头、控制器、蓄电池、数据收发模块和北斗接收机，所述旋转升降装置设于行走机构上，所述角度调节采集装置设于旋转升降装置上方，所述全景摄像头设于角度调节采集装置上，所述控制器、蓄电池、数据收发模块和北斗接收机设于行走机构上，所述旋转升降装置包括旋转升降电机、主动旋转升降套管、内支撑套管和外从动旋转升降套管，所述主动旋转升降套管可转动设于行走机构上壁上，所述主动旋转升降套管包括电机固定腔和升降滑动腔，所述升降滑动腔设于电机固定腔上方，所述升降滑动腔呈上端开口的中空腔体设置，所述电机固定腔呈下方开口中空腔体设置，所述旋转升降电机固接设于行走机构上壁且设于电机固定腔内，所述旋转升降电机的输出轴与主动旋转升降套管相连，旋转升降电机的输出轴固接设于电机固定腔上壁中心轴部，所述内支撑套管固接设于行走机构上壁，内支撑套管套接设于主动旋转升降套管外，所述内支撑套管外壁设有外螺纹，所述外从动旋转升降套管呈下端开口中空腔体设置，所述外从动旋转升降套管滑动套接设于内支撑套管上方，所述外从动旋转升降套管内壁设有内螺纹，所述内支撑套管外壁外螺纹与外从动旋转升降套管内壁内螺纹啮合，所述升降滑动腔内壁设有升降滑槽，所述外从动旋转升降套管内部设有升降柱，所述升降柱滑动设于主动旋转升降套管内，所述升降柱侧壁设有升降凸起，所述升降凸起滑动卡接设于升降滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的地理信息采集装置，其特征在于：所述角度调节采集装置包括电动机、L形连杆和电机外壳，所述电机外壳设于外从动旋转升降套管上壁，所述电动机设于电机外壳内，所述L形连杆设于电动机的输出轴上，所述全景摄像头设于L形连杆上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的地理信息采集装置，其特征在于：所述行走机构包括底座、万向轮和移动把手，所述万向轮设于底座下壁，所述移动把手设于底座一侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星的地理信息采集装置，其特征在于：所述底座侧壁设有内存卡插卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗卫星的地理信息采集装置，其特征在于：所述底座内设有GSM无线通信模组。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗卫星的地理信息采集装置，其特征在于：所述蓄电池分别与控制器、旋转升降电机、电动机二、内存卡插卡槽、GSM无线通信模组、数据收发模块、北斗接收机电性连接，所述北斗接收机与北斗卫星连接，所述控制器分别与旋转升降电机、电动机二、内存卡插卡槽、GSM无线通信模组、数据收发模块、北斗接收机电性连接。