[实用新型]一种基于北斗卫星的地理信息采集装置

说明书

本实用新型公开了一种基于北斗卫星的地理信息采集装置，包括行走机构、旋转升降装置、角度调节采集装置、全景摄像头、控制器、蓄电池、数据收发模块和北斗接收机，所述旋转升降装置设于行走机构上，所述角度调节采集装置设于旋转升降装置上方，所述全景摄像头设于角度调节采集装置上，所述控制器、蓄电池、数据收发模块和北斗接收机设于行走机构上。本实用新型属于地理信息采集技术领域，具体是提供了一种多角度可调、高度可调，全面无死角的进行地理信息采集的基于北斗卫星的地理信息采集装置。

技术领域

本实用新型属于地理信息采集技术领域，具体是指一种基于北斗卫星的地理信息采集装置。

背景技术

现有的地理信息采集装置，采用的多是多个数码相机固定在车的顶部，汽车在道路上匀速行驶，数码相机拍摄照片，通过电脑合成得到相应的地理信息数据库，但现有的实景采集过程中，数码相机存在拍摄死角，图像采集容易发生遗漏，图像不清晰，采集精度低，且仅能将路面影像信息采集并存储，不能与经纬等地理信息准确融合，后期需要通过电脑进行地理信息与图形信息有机结合，工作量较大，定位精确度较差，结构复杂，占用空间大，比较耗费能源，没有达到节能环保的要求。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种多角度可调、高度可调，全面无死角的进行地理信息采集的基于北斗卫星的地理信息采集装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种基于北斗卫星的地理信息采集装置，包括行走机构、旋转升降装置、角度调节采集装置、全景摄像头、控制器、蓄电池、数据收发模块和北斗接收机，所述旋转升降装置设于行走机构上，所述角度调节采集装置设于旋转升降装置上方，所述全景摄像头设于角度调节采集装置上，所述控制器、蓄电池、数据收发模块和北斗接收机设于行走机构上，所述旋转升降装置包括旋转升降电机、主动旋转升降套管、内支撑套管和外从动旋转升降套管，所述主动旋转升降套管可转动设于行走机构上壁上，所述主动旋转升降套管包括电机固定腔和升降滑动腔，所述升降滑动腔设于电机固定腔上方，所述升降滑动腔呈上端开口的中空腔体设置，所述电机固定腔呈下方开口中空腔体设置，所述旋转升降电机固接设于行走机构上壁且设于电机固定腔内，所述旋转升降电机的输出轴与主动旋转升降套管相连，旋转升降电机的输出轴固接设于电机固定腔上壁中心轴部，旋转升降电机工作时带动主动旋转升降套管转动，所述内支撑套管固接设于行走机构上壁，内支撑套管套接设于主动旋转升降套管外，所述内支撑套管外壁设有外螺纹，所述外从动旋转升降套管呈下端开口中空腔体设置，所述外从动旋转升降套管滑动套接设于内支撑套管上方，所述外从动旋转升降套管内壁设有内螺纹，所述内支撑套管外壁外螺纹与外从动旋转升降套管内壁内螺纹啮合，所述升降滑动腔内壁设有升降滑槽，所述外从动旋转升降套管内部设有升降柱，所述升降柱滑动设于主动旋转升降套管内，所述升降柱侧壁设有升降凸起，所述升降凸起滑动卡接设于升降滑槽内，通过升降凸起与升降滑槽啮合卡接，旋转升降电机转动时带动主动旋转升降套管转动，主动旋转升降套管通过升降凸起和升降滑槽带动升降柱转动，升降柱带动外从动旋转升降套管转动，外从动旋转升降套管转动过程中内螺纹沿内支撑套管的外螺纹转动带动外从动旋转升降套管沿内支撑套管上下升降，外从动旋转升降套管带动角度调节采集装置边转动边上下升降调节高度，实现动态采集地理信息的技术效果。

进一步地，所述角度调节采集装置包括电动机、L形连杆和电机外壳，所述电机外壳设于外从动旋转升降套管上壁，所述电动机设于电机外壳内，所述L 形连杆设于电动机的输出轴上，所述全景摄像头设于L形连杆上方，电机外壳对电动机起到保护作用，有效延长装置使用寿命，电动机转动带动L形连杆转动，L形连杆带动全景摄像头360°转动实现无死角地理信息采集。

进一步地，所述行走机构包括底座、万向轮和移动把手，所述万向轮设于底座下壁，所述移动把手设于底座一侧，移动把手便于移动装置。

进一步地，所述底座侧壁设有内存卡插卡槽，内存卡插卡槽便于插入存储内存卡，从而存储采集的地理信息图片。

进一步地，所述底座内设有GSM无线通信模组，GSM无线通信模组便于用户远程控制装置。