[实用新型]焊接机器人辅助支撑架

权利要求书

1.焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上方设有转板(22)，所述转板(22)与底板(1)之间设置有传动机构(3)，所述转板(22)的上表面设置有滑动机构(5)，所述转板(22)通过滑动机构(5)滑动连接有固定环(21)，所述固定环(21)的内侧壁固定连接有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)外侧壁套设有限位环(4)，所述支撑筒(2)的内部设置有升降机构(6)，所述支撑筒(2)的外侧壁上开设有滑动槽(23)。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述传动机构(3)包括一号电机(31)、转杆(32)、固定柱(33)、一号齿轮(34)和二号齿轮(35)，所述一号电机(31)固定连接在底板(1)的上表面，所述转杆(32)的顶端与一号电机(31)的输出端固定连接，所述一号齿轮(34)固定套接在转杆(32)的外侧壁上，所述二号齿轮(35)转动套接在固定柱(33)的外侧壁上，所述固定柱(33)固定连接在底板(1)的上表面，所述二号齿轮(35)的上表面与底板(1)固定连接，所述一号齿轮(34)与二号齿轮(35)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述滑动机构(5)包括滑筒(51)和滑杆(52)，所述滑杆(52)和滑筒(51)均设置有两个，两个所述滑筒(51)分别滑动套接在滑杆(52)的外侧壁上，两个所述滑杆(52)的顶端均与限位环(4)螺栓连接，两个所述滑筒(51)的底端均贯穿固定环(21)，两个所述滑筒(51)底端的外侧壁与固定环(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述升降机构(6)包括二号电机(61)、螺纹丝杆(62)、内螺纹套筒(63)、伸缩杆(7)和推板(67)，所述二号电机(61)螺栓连接在支撑筒(2)的内侧壁上，所述螺纹丝杆(62)的顶端与二号电机(61)的输出端固定连接，所述内螺纹套筒(63)螺纹套接在螺纹丝杆(62)的外侧壁上，所述伸缩杆(7)和推板(67)均设置有两个，两个所述推板(67)均固定连接在限位环(4)的上表面，两个所述伸缩杆(7)相靠近的一端均固定连接在内螺纹套筒(63)的外侧壁上，两个所述伸缩杆(7)相远离的一端分别与两个推板(67)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述螺纹丝杆(62)的底端固定连接有卡块(65)，所述支撑筒(2)的内侧壁固定连接有固定杆(64)，所述固定杆(64)的侧壁转动连接有卡接套筒(66)，所述卡块(65)卡接在卡接套筒(66)的内部。

6.根据权利要求4所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述伸缩杆(7)包括套筒(71)、内杆(72)、滑动环(78)、外杆(73)和弹簧(74)，所述套筒(71)滑动套接在外杆(73)的外侧壁上，所述套筒(71)靠近螺纹丝杆(62)的一端与内螺纹套筒(63)固定连接，所述外杆(73)滑动套接在内杆(72)的外侧壁上，所述内杆(72)靠近螺纹丝杆(62)的一端与套筒(71)固定连接，所述弹簧(74)位于套筒(71)的内部，所述弹簧(74)套设在内杆(72)的外侧壁上，所述滑动环(78)滑动套接在内杆(72)位于套筒(71)内部的外侧壁上，所述弹簧(74)的两端分别与滑动环(78)和套筒(71)固定连接，所述套筒(71)与支撑筒(2)滑动连接，所述外杆(73)远离螺纹丝杆(62)的一端与推板(67)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述内杆(72)位于外杆(73)内部的外侧壁上固定连接有限位滑块(76)，所述外杆(73)的内侧壁上开设有与限位滑块(76)适配的限位滑槽(75)，所述限位滑块(76)滑动连接在限位滑槽(75)的内部，所述外杆(73)靠近螺纹丝杆(62)一端的内侧壁上开设有与限位滑块(76)适配的卡位槽(77)，所述卡位槽(77)与限位滑槽(75)相连通。

8.根据权利要求6所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述套筒(71)通过滑动槽(23)与支撑筒(2)滑动连接。