[实用新型]焊接机器人辅助支撑架

说明书

本实用新型公开了焊接机器人辅助支撑架，包括底板，所述底板的上方设有转板，所述转板与底板之间设置有传动机构，所述转板的上表面设置有滑动机构，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置升降机构，需要对辅助支撑架的高度进行调节时，螺纹丝杆转动，由于内螺纹套筒的外侧壁通过伸缩杆与支撑筒滑动连接，且伸缩杆中的外杆与推板滑动连接，螺纹丝杆螺旋推进内螺纹套筒在支撑筒的内部上下移动，能够推动支撑筒在限位环的内部上下移动，对支撑筒与底板之间的距离进行调节，能够自动对支撑筒的高度进行调节。

技术领域

本实用新型特别涉及焊接机器人辅助支撑架，属于加工设备领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人下方设置有支撑架配件，并通过支撑架进行辅助支撑，目前，用于辅助支撑焊接机器人的支撑架，在安装结束后，无法对其高度进行调节，功能单一，不可随时调节角度辅助焊接机器人作业。

发明内容

本实用新型提供焊接机器人辅助支撑架，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型焊接机器人辅助支撑架,包括底板，所述底板的上方设有转板，所述转板与底板之间设置有传动机构，所述转板的上表面设置有滑动机构，所述转板通过滑动机构滑动连接有固定环，所述固定环的内侧壁固定连接有支撑筒，所述支撑筒外侧壁套设有限位环，所述支撑筒的内部设置有升降机构，所述支撑筒的外侧壁上开设有滑动槽。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传动机构包括一号电机、转杆、固定柱、一号齿轮和二号齿轮，所述一号电机固定连接在底板的上表面，所述转杆的顶端与一号电机的输出端固定连接，所述一号齿轮固定套接在转杆的外侧壁上，所述二号齿轮转动套接在固定柱的外侧壁上，所述固定柱固定连接在底板的上表面，所述二号齿轮的上表面与底板固定连接，所述一号齿轮与二号齿轮啮合连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑动机构包括滑筒和滑杆，所述滑杆和滑筒均设置有两个，两个所述滑筒分别滑动套接在滑杆的外侧壁上，两个所述滑杆的顶端均与限位环螺栓连接，两个所述滑筒的底端均贯穿固定环，两个所述滑筒底端的外侧壁与固定环固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降机构包括二号电机、螺纹丝杆、内螺纹套筒、伸缩杆和推板，所述二号电机螺栓连接在支撑筒的内侧壁上，所述螺纹丝杆的顶端与二号电机的输出端固定连接，所述内螺纹套筒螺纹套接在螺纹丝杆的外侧壁上，所述伸缩杆和推板均设置有两个，两个所述推板均固定连接在限位环的上表面，两个所述伸缩杆相靠近的一端均固定连接在内螺纹套筒的外侧壁上，两个所述伸缩杆相远离的一端分别与两个推板滑动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺纹丝杆的底端固定连接有卡块，所述支撑筒的内侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁转动连接有卡接套筒，所述卡块卡接在卡接套筒的内部。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伸缩杆包括套筒、内杆、滑动环、外杆和弹簧，所述套筒滑动套接在外杆的外侧壁上，所述套筒靠近螺纹丝杆的一端与内螺纹套筒固定连接，所述外杆滑动套接在内杆的外侧壁上，所述内杆靠近螺纹丝杆的一端与套筒固定连接，所述弹簧位于套筒的内部，所述弹簧套设在内杆的外侧壁上，所述滑动环滑动套接在内杆位于套筒内部的外侧壁上，所述弹簧的两端分别与滑动环和套筒固定连接，所述套筒与支撑筒滑动连接，所述外杆远离螺纹丝杆的一端与推板滑动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述内杆位于外杆内部的外侧壁上固定连接有限位滑块，所述外杆的内侧壁上开设有与限位滑块适配的限位滑槽，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，所述外杆靠近螺纹丝杆一端的内侧壁上开设有与限位滑块适配的卡位槽，所述卡位槽与限位滑槽相连通。

作为本实用新型的优选技术方案，所述套筒通过滑动槽与支撑筒滑动连接。