[实用新型]一种集成式无刷电机

权利要求书

1.一种集成式无刷电机，其特征在于，包括：

外壳组件(1)，所述外壳组件(1)内设置有一容纳腔体；

定子组件(2)，所述定子组件(2)固定设置于所述容纳腔体内，所述定子组件(2)内设置有多个定子励磁线圈；

转子组件(3)，所述转子组件(3)活动套设于所述定子组件(2)内，所述转子组件(3)上设置有一动力输出轴，所述动力输出轴露出于所述外壳组件(1)以外；

集成电路板组件，所述集成电路板组件包括PCB电路板(4)和设置于所述PCB电路板(4)上的电机驱动电路与励磁线圈连接电路，所述电机驱动电路通过所述励磁线圈连接电路与所述定子励磁线圈电性相连；所述集成电路板组件设置于所述容纳腔体内，所述集成电路板组件固定设置于所述定子组件(2)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种集成式无刷电机，其特征在于，所述定子组件(2)包括：

定子套筒(201)，所述定子套筒(201)为圆筒状结构；

多个绕线臂(202)，所述绕线臂(202)设置于所述定子套筒(201)的内壁，所述定子励磁线圈缠绕设置于所述绕线臂(202)上；

多个线圈连接柱(203)，所述线圈连接柱(203)与所述定子励磁线圈电性相连，所述线圈连接柱(203)与所述定子励磁线圈一一对应，所述线圈连接柱(203)沿着所述集成电路板组件的方向延伸；

所述PCB电路板(4)上设置有多个线圈连接通孔(401)，所述线圈连接柱(203)一一对应穿设于所述线圈连接通孔(401)内，所述PCB电路板(4)上还设置有多个相线，所述相线位于所述PCB电路板(4)上远离所述定子组件(2)的一侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种集成式无刷电机，其特征在于：所述绕线臂(202)包括横向绕线板和竖向绕线板，所述横向绕线板和所述竖向绕线板形成T形结构，所述横向绕线板、所述竖向绕线板和定子套筒之间形成用于设置所述定子励磁线圈的空间。

4.根据权利要求1所述的一种集成式无刷电机，其特征在于：所述PCB电路板(4)上设置有第一霍尔元件(501)、第二霍尔元件(502)和第三霍尔元件(503)，所述第一霍尔元件(501)、所述第二霍尔元件(502)和所述第三霍尔元件(503)分别与所述电机驱动电路电性相连，所述第一霍尔元件(501)、所述第二霍尔元件(502)和所述第三霍尔元件(503)位于所述PCB电路板(4)上远离所述定子组件(2)的一侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种集成式无刷电机，其特征在于：所述外壳组件(1)上设置有多个散热通孔(101)，所述散热通孔(101)一体成型设置于所述外壳组件(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种集成式无刷电机，其特征在于：所述外壳组件(1)的材质为铝合金。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种集成式无刷电机，其特征在于：所述PCB电路板(4)的边缘包括第一直线边(402)、第二直线边(403)、第三直线边(404)、第一曲线边(405)、第二曲线边(406)和第三曲线边(407)，所述第一直线边(402)、所述第一曲线边(405)、所述第二直线边(403)、所述第二曲线边(406)、所述第三直线边(404)和所述第三曲线边(407)依次收尾相连，组成所述PCB电路板(4)的边缘；

所述第二直线边(403)和所述第三直线边(404)相互平行，所述第二直线边(403)和所述第三直线边(404)垂直于所述第一直线边(402)；

所述第一曲线边(405)、所述第二曲线边(406)和所述第三曲线边(407)的曲率与所述外壳组件(1)的内侧壁曲率相同。