[实用新型]一种集成式无刷电机

说明书

本实用新型提供了一种集成式无刷电机，包括外壳组件、定子组件、转子组件和集成电路板组件。外壳组件内设置有一容纳腔体；定子组件固定设置于容纳腔体内，定子组件内设置有多个定子励磁线圈；转子组件活动套设于定子组件内，转子组件上设置有一动力输出轴；集成电路板组件包括PCB电路板和设置于PCB电路板上的电机驱动电路，电机驱动电路与定子励磁线圈电性相连；集成电路板组件设置于容纳腔体内，集成电路板组件固定设置于定子组件的端部。集成电路板组件通过其上的电机驱动电路与定子励磁线圈电性相连，通过电机驱动电路实现对电机的控制，因此，在生产的过程中无须绕线，从根本上解决电机绕线困难的问题，具有结构合理和便于生产等优点。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，涉及一种无刷电机，尤其涉及一种无须额外配备驱动器的集成式无刷电机。

背景技术

无刷电机由电动机主体和驱动器组成，通过驱动器控制电动机主体的启动、运行和停止。无刷电机解决了传统直流电机采用机械换向而产生机械摩擦、火花等问题，使得无刷直流电机在各类应用场景中得以广泛使用，具有显著优势，因此越来越受到市场欢迎。

在现有技术的无刷电机中，一般情况下，电动机主体和驱动器是分开的，驱动器单独安装在电动机主体外部的指定位置。由于电动机主体和驱动器是两个相互独立的组件，为了实现电动机主体和驱动器之间的信号交互，需要将UVW三条相线或者其他控制线从电动机主体内部引出来，并进一步连接到驱动器上。

目前的大功率无刷电机通常采用以上的结构，然而，这样的结构由于相线或者其他控制线较多，在制造的过程中，无论是相线还是其他的控制线，都需要配合电动机主体的内部结构进行设置。电动机主体的内部结构复杂，这就使得绕线成为了限制无刷电机生产效率的瓶颈，容易出现缠绕杂乱，这样会增加制造无刷电机的工作量以及生产难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种集成式无刷电机，能够从根本上解决无刷电机绕线困难的问题，具有结构合理和便于生产等优点。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种集成式无刷电机，包括：

外壳组件，所述外壳组件内设置有一容纳腔体；

定子组件，所述定子组件固定设置于所述容纳腔体内，所述定子组件内设置有多个定子励磁线圈；

转子组件，所述转子组件活动套设于所述定子组件内，所述转子组件上设置有一动力输出轴，所述动力输出轴露出于所述外壳组件以外；

集成电路板组件，所述集成电路板组件包括PCB电路板和设置于所述PCB电路板上的电机驱动电路与励磁线圈连接电路，所述电机驱动电路通过所述励磁线圈连接电路与所述定子励磁线圈电性相连；所述集成电路板组件设置于所述容纳腔体内，所述集成电路板组件固定设置于所述定子组件的端部。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：外壳组件内除了设置有定子组件和转子组件以外，还设置有集成电路板组件，集成电路板组件通过其上的电机驱动电路与定子励磁线圈电性相连，通过电机驱动电路实现对无刷电机的控制，因此，在生产的过程中无须绕线，从根本上解决无刷电机绕线困难的问题，具有结构合理和便于生产等优点。

进一步地，所述定子组件包括：

定子套筒，所述定子套筒为圆筒状结构；

多个绕线臂，所述绕线臂设置于所述定子套筒的内壁，所述定子励磁线圈缠绕设置于所述绕线臂上；

多个线圈连接柱，所述线圈连接柱与所述定子励磁线圈电性相连，所述线圈连接柱与所述定子励磁线圈一一对应，所述线圈连接柱沿着所述集成电路板组件的方向延伸；